BASINT на Pinboard II (AVR). Тестовый пример

Аннотация

Показан демонстрационный пример работы с интерпретатором бейсика BASINT на Pinboard II + AVR в стандартной комплектации (ATmega16 @ 16 МГц).

Исходники

Все исходники были выложены авторами вот по этой ссылке.
Авторы: Александр Костюк (UA6ANN), Евгений Фадеев (RV3BJ)

Документация

1. Кто не знает что такое Pinboard II и с чем его едят, то вам сюда.
2. Описание на BASINT доступно в архиве: tbs.zip

Инструменты

1. Стандартный или не очень Блокнот — редактор текстовых файлов в Windows.
2. Программа терминал. В документации поясняют как работать с Hyper Terminal, но я покажу на примере ZOC/Pro 5.05 (rus).
3. Желателен монитор COM портов. Я использую Serial Monitor 3.15.
4. Среда разработки IAR AVR 5 или 6.

Описание

Нашёл на просторах рунета такой интересный проект как AVR BASIC interpreter BASINT. Если вкратце, то мы можем загружать программу на бейсике во флеш контроллера и далее, в зависимости от установки специальной перемычки либо отлаживать программу, либо ввести контроллер в режим интерпретации записанной во флеш программы.

Выглядит это так. Покажу сначала как пользоваться, а потом что нужно изменить в исходниках, чтобы пример заработал.

Шаг 1. Запускаем монитор COM-порта и наш терминал. Мониторинг нужен, чтобы отслеживать то, как передаются данные из буфера напрямую в COM-порт посредством терминала. Некоторые терминалы нужно немного настроить, чтобы они не транслировали некоторые символы на свой лад. К таким терминалам относится и ZOC/Pro 5.05. После того как выбрали порт и эмуляцию ANSI-терминала нужно зайти в пункт меню Установки сессии, вкладка Передача и внизу выбрать маркер CR/LF



Если этого не сделать, то вместо 0x0D 0x0A (перевод строки) мы будем передавать 0x0D 0x20, что будет потом видно в листинге терминала.

Остальные настройки стандартные:
— скорость: 9600;
— бит данных: 8;
— чётность: none;
— стоп-биты: 1.

Остальные настройки терминала:







Шаг 2. Допустим, что мы имеем уже прошитый контроллер. Если мы не установим перемычку Write Protect (см. схему), то у нас на терминале появится такой вот вывод:



Шаг 3. Теперь создадим программу и загрузим её в контроллер. Программка будет такая (взята из описания):

print
print "Sending 10 stars to the terminal"
for i=1 to 10
print "*";
next

Выбираем в терминале пункт 2 — Load:



Появится надпись Reflash, т.е. сейчас контроллер ожидает ввода программы. Для этого копируем текст программы в Блокнот, оттуда в буфер обмена и вставляем её в окно терминала (в моём случае Shift + Ins):



Контроллер ответит, что всё ОК, жмём на клавишу и возвращаемся в основное меню.

Шаг 4. Теперь мы проверим листинг загруженной программы, выбрав пункт 1 — List:



После того как программа загружена (записана во флеш) можно её отладить.

Шаг 5. Для этого запускаем её на выполнение, выбрав пункт 3 — Run:



Короче говоря, всё как по документации. Эта штука работает. Единственно, о чём я хотел предупредить, так это то, что у меня Write Protect работал наоборот: когда был высокий уровень на выбранном мною выводе, тогда меню не было. Но это не суть важно.

Компиляция

Интерпретатор написан на языке C в среде IAR, поэтому качаем и устанавливаем себе доступную версию с рутрекера. Там есть IAR 6.10.2.

Далее нам нужно чуть-чуть настроить сборку в файле hwdef.h. Найдите там похожий код и сделайте изменения:

#ifdef DBOARD_40PIN_MEGA16

//#define FOSC   14745600
#define FOSC      16000000



#define LED_RUN_INIT()       { DDRC |= (1 << PC7); PORTC |= (1 << PC7); }
#define LED_RUN_ON()          PORTC &= ~(1 << PC7)
#define LED_RUN_OFF()         PORTC |= (1 << PC7)

#define CTS_INIT()          DDRD |= (1 << PD2)
#define CTS_LOW()           PORTD |= (1 << PD2)
#define CTS_HIGH()          PORTD &= ~(1 << PD2)

#define PROTECT_PIN_INIT()  {PORTC |= (1 << PC0);DDRC &= ~(1 << PC0);}
#define PROTECT_PIN()       (PINC & (1 << PC0))

#endif

Настройка скорости находится в core.c в функции main():

#ifdef IO_CONTROLLER_WITH_ATMEGA64
       open_port(0, 57600,64, 64);
#else
              UBRRL = br9600;        // set Baud rate
              UCSRB = 0x98;           // enable uart receive + transmit + rxc interrupt
#endif

После того как мы выбрали частоту кварца, PROTECT_PIN и скорость работы по USART, можно компилировать таргет BASINTM16 — HEX, который и создаст нам необходимый для Pinboard II файл прошивки. После компиляции получим статистику:

IAR Universal Linker V5.2.3.14 
     Copyright 1987-2011 IAR Systems AB. 
 
 12 559 bytes of CODE memory 
    997 bytes of DATA memory (+ 37 absolute ) 
 
Errors: none 
Warnings: none 

В папке проекта ищем файл HEX\Exe\BASINTM16.HEX и прошиваем плату:



Вот в общем-то и всё. Проект этот староват уже и заброшен, но достаточно интересен и может сподвигнуть кого-нибудь на новые подвиги, взяв всё хорошее у старших товарищей и добавив чего-то нового.

Примечания

Если кому нужны какие из приведённых инструментов, то я могу их выложить к себе на ftp. Остальное читайте в сопроводительной документации. Там есть чего почитать про поддерживаемый диалект бейсика. Если что-то не получается, то не забывайте смотреть логи:



Кстати, если взять контроллер постарше, приделать работу с флешки и modbus для считывания переменных, то может получиться вполне себе не плохая игрушка в виде ПЛК.