Как заглянуть в мозги AVR AtMega без JTAG и гемороя

Ну нету у меня JTAG! А значения переменных посмотреть хочется!
Что делать? (с) Чернышевский. «Кто виноват?», «Кому на Руси жить хорошо?» — тьфу ты не туда.

Вообщем берем и побыстрому подключаем стандартный поток вывода к USART (там где он, то есть USART, есть):
Для чего делаем два файлика — serial.h и serial.c
Файл заголовка serial.h

#include <stdio.h>
#include <avr\io.h>

#define BAUD 9600 //Желаемая скорость вывода 
#define F_CPU 16000000L //Сами знаете что

extern int uart_putchar(char c, FILE *stream); //Функция побайтового вывода
extern void SerilalIni(void); //Функция инициализации

Файл тела программы — serial.c

#include "serial.h"

#include <util/setbaud.h> //С помощью этих макросов рассчитывается константы UBRRH_VALUE и UBRRL_VALUE

//Буфер для вывода
static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL,
                                             _FDEV_SETUP_WRITE);

//Функция выталкивающая буфер в порт USART
int uart_putchar(char c, FILE *stream){
  if (c == '\n')
    uart_putchar('\r', stream);
  loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
  UDR0 = c;
  return 0;
}
//Инициализация USART
void SerilalIni(){

	// USART initialization
	// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
	// USART Receiver: On
	// USART Transmitter: On
	// USART Mode: Asynchronous
	// USART Baud rate: 9600

	UCSR0A=0x00;
	UCSR0B=(1<<RXEN0) | (1<<TXEN0);
	UCSR0C=0x06;

	UBRR0H = UBRRH_VALUE;
	UBRR0L = UBRRL_VALUE;

	stdout = &mystdout;//Направляем поток вывода на наш буфер
}

Вуаля! Теперь подключив serial.h получаем полноценный вывод с помощью функций printf например.
Что-то типа этого:

#include "serial.h"

int main(void)
{
	unsigned char i;
	
	SerilalIni();//Инициализируем вывод
	
    while(1)
    {
        printf("Hello word!\n");
	for(i=10;i!=0;i--) printf("i = %d\n",i);
    }
}

Подключив к порту USART нашего MK большого брата и запустив на нем любую терминальную программу, получим знаменитое «Hello word!» и обратный отсчет.

Все это можно прочитать в справке по AVR Libc — которая в свою очередь входит в AVR Studio 4.
Так, что старая истина — «если ничего не выходит, то прочитайте инструкцию» все еще действует несмотря на засилье Интернетов.