Управление GSM модулем с AVR (часть 2)

В предыдущей части мы отправляли команды на модуль.



Теперь о получении команд с модуля.

Модуль отправляет множество команд. Например, OK, RING, ERROR…
Иногда нужно, чтобы при получении команды контроллер смог опознать её и выполнить какое-то действие. Например, получен входящий звонок. Модуль при этом отправляет в контроллер:

RING

RING

RING

В зависимости от настроек модуля, может отправлять ещё и номер того, кто звонит. Пока нет никакой программы, контроллер ничего с этим сделать не сможет (в лучшем случае) или (в худшем) сделает что не то, а то и вовсе зависнет (не сможет выйти из прерывания).

Требования к коду обработки:
1. Минимальное количество времени на сохранение полученных команд. Никаких задержек в программе прерывания быть не должно. Потом уже с полученным массивом будем делать что угодно.

2. Сохранение всех полученных команд в одном буфере. Для разделения отдельных будем использовать символ $.

3. Распознавание распространенных команд в числовые коды. Например, OK будет 1, ERROR — 4, RING — 2.

Приведу заголовки из предыдущей статьи с поправками:

#define BUF_SIZE 128   //Исходящий буфер
#define BUF_MASK (BUF_SIZE-1)
#define IN_BUF_SIZE 64 //Входящий буфер
#define IN_BUF_MASK (IN_BUF_SIZE-1)

volatile char buffer[BUF_SIZE]="";
volatile char inbuf[IN_BUF_SIZE]="$"; //inner buffer of USART
volatile uint8_t ind_in=0, ind_out=0, rxind_out=0, rxind_in=0, mess = 0;
volatile uint8_t com_detect=0;  //сюда будет записана обнаруженная команда

#define TIMEOUT 100     //на случай если команда так и не принята

Пишем обработчик прерывания приёма данных:

//recieving Data from RS232
ISR (USART_RXC_vect)		
{
	uint8_t tmp;
	tmp = UDR;
	if (tmp == 0x0D) 	//получен конец команды - <enter>
		{
		mess++; //one more message
		inbuf[rxind_in++] = '$'; //вставляем разделитель в буфер
		rxind_in &= IN_BUF_MASK;
		}
    else 
		{
		if (tmp != 0x0A) //очистка непонятного символа с модуля
			{
			inbuf[rxind_in++] = tmp;   //записываем в буфер
			rxind_in &= IN_BUF_MASK;
			}
		}
	sei ();
}

Теперь у нас все команды записаны в буфере. Можно в свободное время проверить переменную mess и если она не равна нулю запустить обработчик команды. В самом проекте были добавлены команды для LCD экрана. Здесь я их пропущу за ненадобностью.

void rx_check_in (void)
    {
    uint8_t count=0;
    com_detect = 0;  //обнуление команды (чтобы не мешал предыдущий мусор)
    while (1)
	{
	if (inbuf[rxind_out] != '$') //обнаружен конец команды (разделитель)
        	{
		com_detect ^=  inbuf[rxind_out++]; //делаем XOR полученным символам
		rxind_out &= IN_BUF_MASK;
		count++;  //считаем, сколько символов в команде
		}
	else 
		{
		rxind_out++;
		rxind_out &= IN_BUF_MASK;
		code_com (count);           //!! важная часть - раскодировать команду 
		break;
		}
	}
    }

Полученные символы мы пропускаем через мясорубку. Делаем XOR операцию. Получаем таким образом уникальный код (не уверен на счёт уникальности, но пока не подводило). R^I^N^G нам даст 0x12. O^K даст 0x04. Этот код и количество символов (в команде) сохранены в переменных com_detect (глобальная) и count. Теперь запустим обработчик:

void code_com (uint8_t count)
	{
	switch (com_detect)
		{
		case (0x12): if (count == 4) com_detect = 2; break; //R^I^N^G
		case (0x58): if (count == 5) com_detect = 3; break; //ERROR
		case (0x04): if (count == 2) com_detect = 1; break; //OK
		case (0x5C): if (count == 3) com_detect = 4; break; //ATI
		default: com_detect = 0;
		}
	}

Распознали команду. Количество символов я ввёл для надёжности на случай если в длинной команде XOR код совпадёт. Распознаваемые команды можно добавлять. Нужно только подсчитать (или макросом) XOR код желаемой команды и присвоить ей цифру.

Теперь в com_detect у нас полученная команда. Теперь устройство может отреагировать SMS сообщением на полученный звонок:

while (1)
    {
    if (mess != 0) //if we have mess in buffer
	{
	// code 
	mess--;   //minus one
	rx_check_in ();  //распознаём отдельную команду
	if (com_detect == 2)   //если была команда RING (код 2)
	    {                                  //Посылаем сообщение
                                                // и принимаем входящие команды (OK)
	    if (!send_sms (1,NUM0)) ErrMes (); //если после отправки не было команды OK
	    }                                  //тогда выдать сообщение о ошибке протокола
	com_detect = 0; //обнуляем команду
    }

Так можно обрабатывать разные полученные команды.

Итог: устройство умеет отправлять сообщение на телефон и умеет реагировать на различные команды от GSM модуля.

Спасибо за внимание.

Готовый проект для Pinboard II выкладываю как пример.