Наброски клавиатурного контроллера

Я, как и в прошлый раз, многословен и не лаконичен.
Навеяно 2 темами с главной страницы сайта easyelectronics.ru/soprocessor-vvoda-vyvoda.html
и easyelectronics.ru/otladochnyj-pult.html
Решил я себе забацать этакий клавиатурный контроллер. Основная его задача, это опрос матрицы кнопок, отображение набраного на экране (HD44780), и отсылка по какому-нибудь простому протоколу (пока взял UART). Есть планы по его применению (блок ввода пароля простой сигнализация для дома).


Последнее время, решил притормозить с изучением AVR-ов, и переключился на MCS-51. Потому что интересная архитектура, с очень удобным ассемблером. Писать стало реально удобнее, чем на ассемблере для AVR-ок. Когда изучал AVR, то частенько прибегал к Algorithm Builder, чтобы составить нужный алгоритм, и иногда потом даже не переписывал на чистом асме, ибо было влом, а так и оставлял проект на Билдере.
Устройство реализовано на микроконтроллере AT89S52. Потому что недорогой (я нашел по 0,4 бакса у себя по боком, а не в Китае), много ножек, и программируется USBASP-ом (последнее особенно доставило). Из недостатков – нет I2C (незначительно, реализуется програмно), обязателен кварц с конденсаторами (а если используеться UART, то это все равно неизбежно), и отсутствие EEPROM (а вот это западло, внешню сейчас цеплять просто не рентабельно, проще купить AVR, потому что MCS-51 с EEPROM (та же AT89S8252) стоит в 2 раза дороже AtMega8 – пошли нафиг). Так что мои устройства на базе MCS-51 не будут иметь изменяемых пользовательских настроек (эх…).
По алгоритму. Старался делать все просто и без заморочек. Инициализация HD44780 по стандартному алгоритму из интерентов. Все задержки циклами, никаких чтений состояния флага шины (BF). По Timer0 организован опрос матричной клавиатуры. Его в скором времени перепишу, как в 4 томе Фрунзе, сперва проверка всего порта, потом, если его состояние отличается (нажата кнопка), перебор всех комбинаций. У меня же пока проверка постолбцово, а уже потом покнопочно. UART реализован вообще без использования прерываний, просто анализирую флаги TI/RI.
На данный момент устройство умеет отображать коды нажатых клавиш (ACSII) на дисплей (1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,*,#, А, В, С,D), и отсылать их по UART на скорости 9600 б/с, а также принимать по UART на той же скорости любые символы, введенные с клавиатуры в строке терминала, и отображать их на дисплее.
Устройство имеет пищалку с генератором (и для меня это таки фича, а не баг), которая озвучивает каждое нажатие кнопки.
Все писалось и мозговалось самостоятельно, поэтому неоптимально и кривовато. Зато написано полностью самостоятельно, и поэтому если я вдруг потеряю исходник, снова смогу написать.
Программа написана в среде MCStudio. Потому что русскоязычная, бесплатная, и с незначительными для меня ограничениями (<2 кБ кода), которые я к тому же, с посторонней помощью, сумел преодолеть.
Впервые для себя постарался разделить проект на отдельные модули, для удобства последующего использования, поэтому каждая функция (инициализация и отображение на HD44780, инициализация Timer0 и опрос матрицы кнопок, инициализация и работа с UART) выделены в отдельные ассемблерные файлы. Так как ассемблер в MCStudio однопроходной, пришлось немного поиграться с компоновкой всего этого в 1 компилируемый проект. Вроде получилось, хотя и не совсем изящно, инклудники (include *.asm) всех самописаных модулей пришлось объявлять не в самом начале главного файла проекта.
Матрица кнопок не имеет подтяжек и защитных диодов (ограничительных резисторов), поэтому в таком виде ее не стоит применять с микроконтроллерами AVR, можно повредить порт при одновременном нажатии нескольких кнопок. В MCS-51 порты устроены проще, Pull-up всегда включен, и замыкания на землю или между собой порты абсолютно не бояться. Единственное, что для них страшно – замыкание на VCC, но этого схемой не предусмотрено.
Дисплей применён двухстрочный, по 16 символов.
Схема устройства рисовалась в формате Splan 7.0, но так как этот формат загрузить нельзя, то прикладываю просто изображением.

Разводку платы пока не делал, так как макетировал на плате CRS-K050, но в будущем планирую развести плату под AT89S52-AU (QFP44).
Фото макета:


Исходник в MCStudio, схема в Splan 7.0, и в виде картинки в прикрепленных файлах.