Avrdude, Flowcode и Arduino Leonardo.

Всем снова привет! Недавно начал пользоваться программой Flowcode v5. Мне она по нраву, можно наглядно посмотреть о чем ты думаешь, складывая алгоритм по кирпичикам. Написать простую программу можно за 5 минут. Подробно о программе тут: Визуальное программирование
Используя эту программу за две недели сделал пару проектов используя для отладки китайскую макетку на Atmega 32, программировал кристалл при помощи USB BASP Подробнее и Khazama AVR Programmer Подробнее. Все бы ничего, если бы на работе не притащили ARDUINO Leonardo Подробнее. Слышал об этом устройстве не раз, но никогда с ним не работал, да и знакомых работающих на ней нет. Полез на сайт, скачал родное IDE, доки и тд. Скажу сразу, родная IDE не понравилась. Решил использовать Flowcode, благо 5 версия поддерживает платы Arduino. И вот тут напоролся на грабли, плюс IDE от Arduino — загрузка скетча прямо из среды разработки в кристалл. А это ведь очень удобно. Изучив доки и программу, понял — что в Leonardo протокол AVR109, и загрузка программ идет по USB через вшитый bootloader. Arduino IDE использует AVRDUDE. Решено! Пробую встроить дудку во Flowcode v5. И тут началось самое интересное. Пошуршав интернет, сделав выводы, промучившись ровно 2 дня подключения железки к IDE Flowcode нашел такое, что при подключении ARDUINO Leonardo к USB с дровами подтянутыми из родной IDE мы видим виртуальный com порт № например 1. Используя дудку и этот порт залить откомпилированную программу не удастся. Для того что бы запрограммировать кристалл нам нужно пнуть плату в режим bootloader. Для этого нажимаем один раз ресет (если бут оригинал от итальянцев), у нас есть порядка 8 секунд, что бы пойти в диспетчер устройств и увидеть там номер виртуального com порта Arduino leonardo bootloader:
Теперь нам нужно скачать avrdude последней версии и закинуть в корневой каталог диска С.
После чего настраиваем Flowecode.
При создании нового проекта выбираем Arduino leonardo. Заходим в меню Чип:

Далее в Опции компиляции:

В меню опции компиляции идем в пункт Programmer:

1. Указываем путь к AVRDUDE;
2. Прописываем конфигурационную строку для AVRDUDE.
У меня она такая: C:\Avrdude\avrdude.exe avrdude -v -p m32u4 -c avr109 -P COM2 -b 1200 -D -Uflash:w:Flowcode1.hex:i
VCP bootloader у меня COM2, он будет отличаться, поэтому вы должны будете проследить на каком порту он висит в диспетчере при нажатии кнопки ресет на плате Arduino Leonardo. -b 1200 — это скорость порта, у меня заработало только на такой. Так же я пока хекс файл кидал в директорию AVRDUDE, поэтому в параметры строки записал еще и имя файла — w:Flowcode1.hex:i.
Проделав эти манипуляции, можем накидать программу во Flowcode v5 и запрограммировать ардуинку.
Нарисуем алгоритм мигалки:

После чего компилируем программу. Меню Чип — > Компиляция в HEX. Далее HEX Файл перетаскиваем в папку с AVRDUDE. Идем в меню ЧИП, нажимаем на плате Arduino кнопку ресет, у нас есть 8 секунд, чтобы залить нашу программу -> Компиляция в Chip:

С первого раза может не получиться, нужно немного набить руку, что бы примерно успевать пинать ардуинку в бутлоадер и нажимать запись программы в Чип. После этих действий можно наблюдать прогресс:

http://www.matrixmultimedia.com
Compilation is up-to-date
Linking is up-to-date
Launching the programmer...
C:\Avrdude\avrdude.exe C:\Avrdude\avrdude.exe avrdude -v -p m32u4 -c avr109 -P COM2 -b 1200  -D -Uflash:w:Flowcode1.hex:i

avrdude.exe: Version 6.1, compiled on Mar 13 2014 at 00:09:49
             Copyright (C) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
             Copyright (C) 2007-2014 Joerg Wunsch

             System wide configuration file is "C:\Avrdude\avrdude.conf"

             Using Port                    : COM2
             Using Programmer              : avr109
             Overriding Baud Rate          : 1200
             AVR Part                      : ATmega32U4
             Chip Erase delay              : 9000 us
             PAGEL                         : PD7
             BS2                           : PA0
             RESET disposition             : dedicated
             RETRY pulse                   : SCK
             serial program mode           : yes
             parallel program mode         : yes
             Timeout                       : 200
             StabDelay                     : 100
             CmdexeDelay                   : 25
             SyncLoops                     : 32
             ByteDelay                     : 0
             PollIndex                     : 3
             PollValue                     : 0x53
             Memory Detail                 :

                                      Block Poll               Page                       Polled
               Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack
               ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
               eeprom        65    20     4    0 no       1024    4      0  9000  9000 0x00 0x00
               flash         65     6   128    0 yes     32768  128    256  4500  4500 0x00 0x00
               lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
               hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
               efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
               lock           0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
               calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00
               signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00

             Programmer Type : butterfly
             Description     : Atmel AppNote AVR109 Boot Loader

Connecting to programmer: .
Found programmer: Id = "CATERIN"; type = S
    Software Version = 1.0; No Hardware Version given.
Programmer supports auto addr increment.
Programmer supports buffered memory access with buffersize=128 bytes.

Programmer supports the following devices:
    Device code: 0x44

avrdude.exe: devcode selected: 0x44
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% -0.00s

avrdude.exe: Device signature = 0x1e9587
avrdude.exe: safemode: lfuse reads as FF
avrdude.exe: safemode: hfuse reads as D8
avrdude.exe: safemode: efuse reads as CB
avrdude.exe: reading input file "Flowcode1.hex"
avrdude.exe: writing flash (714 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.06s

avrdude.exe: 714 bytes of flash written
avrdude.exe: verifying flash memory against Flowcode1.hex:
avrdude.exe: load data flash data from input file Flowcode1.hex:
avrdude.exe: input file Flowcode1.hex contains 714 bytes
avrdude.exe: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 0.01s

avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 714 bytes of flash verified

avrdude.exe: safemode: lfuse reads as FF
avrdude.exe: safemode: hfuse reads as D8
avrdude.exe: safemode: efuse reads as CB
avrdude.exe: safemode: Fuses OK (E:CB, H:D8, L:FF)

avrdude.exe done.  Thank you.

Return code = 0

FINISHED

Все, готово. Смотрим на ардуинку, наш светодиод должен моргать с указанной в программе задержкой.
PS: Что подвигло написать данную статью. Мало инфы, все разбросанно. Конкретно под Leonardo то же ничего нет. Два дня я пытался собирал, и запустил программатор в IDE Flowcode v5 на операционной системе Win7 x64.