Что я по пивоварне за последнее время делал.

Всем привет и доброго здравия!
Небольшая преамбула – зимой мы собирали пивоварню в свободном помещении, поставили большой – 125-и литровый бак, сварили каркас, ёмкости, всё собрали и даже подключили, однако затем ситуация вильнула таким образом, что помещение мы решили оборудовать под сварочный цех – собрали вентиляцию, сделали стеллажи, приобрели немного дополнительного оборудования, переделали окно в дополнительную дверь, прокинули капитальную проводку на оборудование, которое потребляет много – в общем цех сейчас работает и это хорошо, однако пивоварню нужно было куда то девать, так как сварочный цех это полный ПЭ в виде металлической пыли, грязи и прочих вещей, с пивоварением малосовместимых.
Тогда было решено переделать основной бак на 50 литров, сделать его максимально узким и прикрепить к каркасу. В бак был вварен датчик температуры, в просверленные отверстия монтированы поплавковые датчики уровня (геркон) и ТЭН на 4кВт, в котёл пока поставили 2 тэна по 2 кВт, подключённые последовательно, для увеличения нагревающей поверхности, дабы исключить пресловутое подгорание солода. Ёмкости были соединены PPR трубами(чтобы в случае переделки не было мучительно больно переваривать нержавеющие трубы) через латунные электромагнитные клапаны. Затем всё это дело мы утеплили экструдированным пенополистиролом, толщиной 20 мм, а сверху к краям ёмкости мы подошли фасонными изделиями, для того, чтобы организовать притвор крышки и закрыть «кишки».

Если сказать одним предложением – то мы собрали опытный образец, который теперь необходимо активно тестировать, искать косяки, думать, как их устранять. В офисе мы вывели на внешнюю стенку воду и канализацию, подключились. Кинули напрямую медный кабель 3х4 прямо от ввода линии. Более подробно конструкцию я опишу позже, сейчас же я хочу перейти к электрической составляющей проекта, так как она озадачила меня на пару ночей…


В августе я потихоньку начал почитывать различные вводные статейки на Си. Ещё в феврале прикупил себе макетную плату, и потихоньку собирал на ней управление. Позже один хороший человек с данного ресурса предложил свою помощь и объяснил мне, что прежде чем программировать нужно хотя бы в общем получить представление о том как же всё таки контроллер работает на физическом уровне. Затем показал мне как просто и мощно можно писать используя конечные автоматы. Я довольно быстро на радостях написал кучу кода. Был организован опрос кнопок, были введены дефайны на подстановку часов, минут, секунд чтобы не пересчитывать с миллисекунд, так как я принципиально решил писать без delay, был организован опрос датчика температуры (да, пока во float – но сейчас на такие мелочи просто нет времени). Дальше я немного заморочился именно функциональными вещами – опрос датчиков, срабатывание при замыкании геркона, отправка сигнала на блок реле, который рулит уже всем, что больше 5 вольт. Даже сделал что-то интересное – а именно проверка на ложное срабатывание поплавкового датчика, на случай если в ёмкости будет волнение от поступающей под давлением из водопроводной системы воды.
Когда же я соединил электронику и собственно саму пивоварню – то оказалось, что кое-что периодически сбоит – то датчик температуры выбивает в обработчик ошибок, то датчик уровня ведёт себя так, будто в баке шторм – причём даже тогда, когда в баке сухо. Магнитный пускатель тоже порадовал периодическими включениями-отключениями. Разбираться в этом времени – ну вот совсем не было, тогда я ещё немного поковырялся, сделал менюшку с возможностью выбора рецепта — и к этому моменту забил на 85% память ATMega 8.


Тогда я решил взять паузу и хорошенько обдумать, что мне делать дальше – как я и раньше хотел – докинуть ещё 1 микроконтроллер, соединить их по UART и продолжить, либо же осмотреться, что можно выбрать под конкретные требования + запаса процентов 50.
Тут дело в том, что вообще я хотел записывать данные с датчиков, для последующей возможности по этим данным построить диаграмму температуры по времени – таким образом каждой конкретной варке будет соответствовать свой «профиль» — и разница между «профилями» будет основополагающей при прочих равных параметрах. Можно будет исправить, и выйти на приемлемую точность при варке по конкретным рецептам.
Этот момент во-первых, требует памяти, во-вторых требует достаточное количество циклов записи энергонезависимой памяти, при том, что быстродействие не играет существенной роли – опрос датчика планирую сделать раз в минуту, для той же mega 8 – этот вопрос вообще не стоит.
Кроме того, дисплей 2х16 символов меня уже сейчас не устраивает, так как интерфейс планировался изначально под пользователя – для диалога с ним, а какой ты можешь построить диалог, если тебе слово OPEN приходится писать как OPN чтобы оставшаяся часть фразы на строку влезла. Я порой ловил себя на мысли, что я во время программирования меню большую часть времени потратил на подсчёт, влезет ли на экран нужная мне фраза.
В общем мысли пока не сформулированы, однако идёт на ум что-то вроде Linux на каком-нибудь Raspberry pi, при том, что по деньгам большой проблемы нет купить что то подороже – ибо проект не в массы и по факту нужно подобрать одну систему. При том, что ранее я даже обдумывал возможность подрубиться к пивоварне через интернет – с приложения или через сайт, а так же рассылку уведомлений через GSM сеть – ибо сейчас это вроде как обыденность – отправка заранее составленного сообщения по какому то событию. А так здорово будет – «Твоё пиво сварено, МЭН! Будет готово через 21 день. Напомнить через неделю?»
Как вариант можно непосредственное управление пивоварней оставить на межках, а с одной из них просто общаться из более высокоуровневой сети, ибо в планах к зиме собрать каменную печь с тремя теплосъёмами, и тепло аккумулятором, рулить этим всем тоже с чего то будет необходимо.


Ну а так как хочется начать, то я пока что собрал по-быстрому механическую панель управления на кнопках, откуда можно непосредственно открывать-закрывать нужные клапаны, и включать-выключать нужные ТЭНы, так что в ближайшее время будет старт, а для полной автоматизации необходимо будет просто заменить данную панель на блок реле или на какие то другие переключатели.



Ссылка на фотоальбом VK — здесь больше фото.

Собственно в комментариях хотелось бы обсудить варианты по мозгам и сетке.