Обработчик матричной клавиатуры

Здравствуйте. У меня давно валяется без дела матричная клавиатура 4*4. Несколько дней назад я озадачился созданием запасного устройства ввода для девайса, которое могло бы частично заменить основной интерфейс, например с компьютером. Кроме того, либа для клавиатуры в хозяйстве не помешает, решил написать сам — в порядке самообразования. Идея в целом удалась, получился довольно портабельный обработчик, тестировал с платой Arduino Nano v3, работает в железе. Также имеется симуляция в Proteus. Быстродействие не ахти — функция опроса клавиатуры выполняется приблизительно за 600мкс на частоте 8мГц. Это первая версия, я ее особо не оптимизировал, оверхеда добавляет и универсальность — выбирать строки и столбцы можно произвольно на порту, хотя порт должен быть один. Обработчик различает короткие и длинные нажатия, есть некая защита от дребезга. Опрос клавиатуры выполняет функция kbd_scan. Ее аргумент — указатель на структуру типа key_struct_t. Структура проста:

typedef struct
{
	unsigned int key_pressed;
	unsigned int key_holded;
	unsigned int holdtime[16];
}key_struct_t;

key_pressed содержит флаги нажатых кнопок, key_holded — флаги кнопок которые удерживаются. Обработчик работает итерационно. Кнопка считается нажатой только если она находится в нажатом состоянии несколько опросов подряд. При этом количество срабатываний фиксируется в holdtime для соответствующей кнопки. Если кнопка была нажата в течение времени меньшего чем KBD_STAB_TIME, счетчик обнуляется. Таким образом выполняется защита от дребезга.Если величина в holdtime для данной кнопки достигло KBD_STAB_TIME то после отпускания тип нажатия будет зависеть от времени удержания. Если holdtime не достигло KBD_HOLD_TIME то установится бит переменной key_pressed структуры key_struct_t. Если же кнопка удерживается дольше и переменная счетчик holdtime успеет натикать до KBD_HOLD_TIME, то после отпускания кнопки установится бит в переменной key_holded. Функция опроса возвращает 0 если нажатий не было, и 1 если нажатия были. В последнем случае необходимо считать key_pressed и key_holded для того чтобы узнать какая именно кнопка была нажата и какой тип нажатия. При следующем опросе клавиатуры флаги будут сброшены. Код обвешан макросами для повышения портируемости и настраиваемости. К статье приложен проектик для теста клавиатуры в составе mRTOS. Клавиатура опрашивается с интервалом 10мс, удержанием считается нажатие в течение 1сек и более. Можно выбрать размер клавиатуры 3*4 или 4*4. Я проводил манипуляции с режимом 3*4. Обработку клавиатуры сопровождает простенький код с двумя светодиодиками, дублирующими длинное и короткое срабатывание клавиатуры, есть видос, попробую прицепить. В случае если отбросить универсальность, код станет проворнее, я так думаю. С другой стороны, не всегда нужно опрашивать клавиатуру так часто. Кто захочет — улучшит. На портах не хватает защитных диодов на случай конфликта сканирующего уровня ноги с остальными, я не стал ставить их в макет, просто испытывал осторожнее.

видос: