Таймер для автомобильного подогревателя

Возникла задача, дистанционно запускать в автомобиле предпусковой обогреватель двигателя, работающего на жидком топливе.
Так как устройство, которое это делало раньше вышло из строя, то решено запуск производить с помощью автомобильной сигнализации,
подавая команду через «дополнительный канал».




Как правило, при подачи команды задействовать «дополнительный канал» с брелка сигнализации,
с блока сигнализации «на дополнительном канале» появляется сигнал низкого уровня длительностью 0.8 — 1.5 секунды.
А время работы отопителя желательно задать в течении получаса, подавая на него напряжение с аккумулятора.
Потребовалось сделать устройство, которое по приходу сигнала с блока сигнализации, включала или выключала обогреватель.
Для устройства было использовано: Модуль CAN от Starline, реле из комплекта сигнализации,
и корпус от неисправного брелка сигнализации. Описание модуля было в предыдущей статье, приведу только схему подключения:



Программируем:



Упаковываем в корпус, и прячем куда надо.



Общий вид неказист, но это только для первого опытного экземпляра так:



В последнее время, использую STM32CUBE, и включаю заранее в проект USB CDC,
FREERTOS. По крайней мере, для меня, это здорово облегчает написание кода и
отладку программ. И за год, не было ни одного случая сбоя в работе разнообразных
устройств (ни в мороз, ни в жару), собранных на подобных модулях (постучу по столу).

О работе этого устройства:
По приходу сигнала низкого уровня от блока сигнализации, включается реле.
Реле подает питание на модуль CAN. За этот короткий промежуток модуль инициализируется,
и если время сигнала этого больше 0,5 секунды, убедившись что это точно сигнал,
а не помеха или сбой, включает встроенный драйвер, который удерживает реле во включенном
состоянии, после того как короткий сигнал с блока сигнализации пропадет. Реле удерживается
во включенном состоянии заданное в программе время, 30 минут (или кому как нравится).
При этом питание поступает с реле и на отопитель, который начинает работать.
При повторном поступлении сигнала, блок отключается, прекращая удерживать реле.
Соответственно прекращая работу отопителя. Датчики температуры и прочее не использовал.
Так как техническое задание было простое — минимальная цена затрат и максимальная скорость исполнения.

Код в прилагаю проекте. Там все просто с минимумом изменений от стандартно шаблона STM32Cube.
И конечно комментарии на русском.

Когда делал ШИМ контроллер для вентилятора салона, когда только начались появляться микроконтроллеры stm32,
выглядел он так:


PS. люблю смотреть картинки.

С увадением, Астанин Сергей.