Микроконтроллерное устройство может работать исключительно в автономном режиме: получать сигналы с датчиков, и выдавать управляющие импульсы, иногда оно ещё взаимодействует с ЭВМ или другими микроконтроллерами… Но большинству микроконтроллерных устройств требуется поддерживать интерфейс с пользователем-человеком: для вывода используются светодиоды или дисплеи, а для ввода — традиционные Кнопки и Энкодеры, редко используются и другие экзотические устройства ввода…
В данной работе будут рассматриваться только традиционные инструменты ввода: «цифровые Кнопки / Клавиатуры» и «инкрементальные Энкодеры», поскольку именно они используются почти всегда.

Содержание:

• Назначение
• Особенности
• Код и Зависимости
• Как это работает?
  
  • 1. Физический канал
    
    • 1.1. Код сканирования «физических каналов» программист пишет сам
  • 2. Интегратор канала
    
    • 2.1. Кодировка входного сигнала
    • 2.2. Формат «Регистра Интегратора»
    • 2.3. Настройка интегратора: выбор «глубины защёлки»
  • 3. Работа с Кнопками
    
    • 3.1. Формат «регистра Статуса» Кнопки
    • 3.2. «Время удержания» Кнопки
    • 3.3. Обработка статус-кодов Кнопок («жесты» и «аккорды»)
    • 3.4. Сброс «регистра статуса» Кнопки (завершение обработки события)
  • 4. Работа с Энкодерами
    
    • 4.1. Выбор алгоритма обработки Энкодера
    • 4.2. Формат «регистра Статуса» Энкодера
    • 4.3. Формат «регистра Счётчика» Энкодера
• Порядок внедрения библиотеки
• Методика проектирования прикладного кода (обработчики событий)
  
  • Кнопки в интерфейсе Устройства
  • Ввод через «Хитрую кнопку»
  • Интерфейс — одна кнопка
  • Ввод через Энкодер

Читать дальше

Библиотека «базовых Макроопределений», расширяющая стандартный набор ассемблерных инструкций микроконтроллеров Atmel AVR (8-bit AVR Instruction Set), и рекомендующая парадигму программирования: с хранением «модели прикладных данных» в ОЗУ и использованием нескольких «временных регистров»…


Читать дальше

Вместо вступления.
Это мой первый топик (не здесь а вообще, в этих ваших интернетах). Прощу сильно не пинать. Далее немного нытья.
Здравствуйте, меня зовут Евгений и я алко начинающий микроконтроллерщик. В моей чисто любительской практике с микроконтроллерами еще пару лет назад (тогда я трогал только AVR) не было какой то особой активности. Надо написать какую то простую программку — написал суперлуп и готово. Надо поморгать светодиодиками — запилил стандартный delay(). Положение усугублялось тем что я, как начинающий микроконтроллерщик, не мог не наткнуться на CodeVision AVR и не залипнуть на нем. Ведь там все что хочешь и сразу. Деление программы на отдельные файлы не практиковал — валил все переменные, функции и объявления в одну кучу говкода. Так продолжалось до тех пор пока мне не пришлось писать программу с изобилием задержек и таймаутов. Далее все о чем предупреждал товарищ DI HALT в статьях об архитектуре программ, прочитанных позже. Программные уродцы, полная невозможность модернизации и поддержки, тормоза, зависания, паранойя, депрессия, плохой стулсон. Далее я взял за правило всегда писать по правилам даже простые программы.

Читать дальше

Как-то весной ко мне обратился человек с просьбой помочь ему сделать станочек с управлением на шаговиках. После непродолжительных бла-бла-бла я согласился ему помочь. Затея проста — необходимо сверлить отверстия в пластиковых заготовках по определенным координатам (они жесткие и не меняются).

Читать дальше

В предыдущей части мы отправляли команды на модуль.



Теперь о получении команд с модуля.


Читать дальше

Идея проекта: спроектировать устройство на базе микроконтроллера AVR для управления готовым GSM модулем (я выбрал модуль TC35 от SIEMENS, но можно использовать любой другой, если используется связь через последовательный порт RS232). Устройство должно быть компактным, минимально простым и надёжным.

Отправка заранее записанного в память сообщения на указанный номер должна выполняться после нажатия кнопки. Всего нужно было 6 кнопок для отправки на 6 различных номеров. Для индикации процессов были выбраны 3 светодиода (Ready, Send, Error), но в последствии был добавлен алфавитно цифровой LCD 16x2 (скорее, для отладки устройства, чем для обычного использования).

Проектировалось всё дело на плате Pinboard II (Rev 2) со стандартным процессорным модулем на ATmega16. На готовом устройстве схема была немного другой (и микроконтроллер использовался ATmega8). Программа писалась в AVR Studio 4.19. В проекте были использованы различные заголовочные файлы (#include) для переключения между Pinboard и готовым устройством.

Общая схема системы:



Читать дальше

После покупки отладочной платы Pinboard2 мне не понравился модуль для отладки и программирования контроллеров AVR, и я решил сделать свой.
Велосипед я изобретать не стал, использовал готовые решения, так что если кому-то интересно что у меня вышло, добро пожаловать под кат.


Читать дальше

Ниже представлена простая схема устройства на микроконтроллере ATtiny13A для включения и выключения лампы с помощью одной кнопки.
Причем, когда лампа не горит, контроллер не запитывается.
В качестве датчика выключения использован токовый трансформатор.


Читать дальше

Надоело мне бегать и следить за часами при засветке фоторезиста или паяльной маски. Да и вообще… И сделал для себя таймер в корпусе от Pilot. Может, кто помнит, был такой тройник. Там как раз много места под фильтр есть.


Читать дальше

Потребовалось тут из основной задачи на ARM-e под Linux дрыгоножество неспешное, а ног под GPIO сконфигурировано всего 3 шт! Разумеется, можно пересобрать ядро соответствующим образом, но поскольку в данном вопросе пока слаб, решил поставить расширитель i2c. Когда понял, что в городе я микросхем не найду, и посмотрел цены — понял, что ATMega весьма неплохое решение в данном случае! Попутно выяснил параметры для AVRDUDE, чтобы шить через Arduino бутлоадер.
Очень сильно помог этот материал в разборках с TWI, он же «квадратная шина» i2c.
Возникла заминка — как получить доступ не только регистрам PORTB, но и к остальным, а в идеале — ко всей периферии? Если делать в лоб — сравнивать адрес, потом обратиться к нужному регистру — много кода, ненаглядно, и никакой гибкости. Подумал, поспрашивал на форумах — на местном камрады почти готовое решение дали — используем указатель, значение которого вычисляется, и уже через него читаем-пишем в нужный порт.
В общем, кому надо — пользуйтесь. Мега прикидывается 24cXX, адресация начинается с PINB, дальше — по даташиту. Кому хочется адресации по даташиту — поправьте строку

#define BASEPORT PORTB-2

на такую:

#define BASEPORT PORTB-5

В этом случае адреса будут соответствовать описанию от Atmel.
Ещё момент — не уверен, что будет доступна периферия в верхних адресах, например — UART.
Скриншот терминала с проверкой ниже.