Потребовалось тут из основной задачи на ARM-e под Linux дрыгоножество неспешное, а ног под GPIO сконфигурировано всего 3 шт! Разумеется, можно пересобрать ядро соответствующим образом, но поскольку в данном вопросе пока слаб, решил поставить расширитель i2c. Когда понял, что в городе я микросхем не найду, и посмотрел цены — понял, что ATMega весьма неплохое решение в данном случае! Попутно выяснил параметры для AVRDUDE, чтобы шить через Arduino бутлоадер.
Очень сильно помог этот материал в разборках с TWI, он же «квадратная шина» i2c.
Возникла заминка — как получить доступ не только регистрам PORTB, но и к остальным, а в идеале — ко всей периферии? Если делать в лоб — сравнивать адрес, потом обратиться к нужному регистру — много кода, ненаглядно, и никакой гибкости. Подумал, поспрашивал на форумах — на местном камрады почти готовое решение дали — используем указатель, значение которого вычисляется, и уже через него читаем-пишем в нужный порт.
В общем, кому надо — пользуйтесь. Мега прикидывается 24cXX, адресация начинается с PINB, дальше — по даташиту. Кому хочется адресации по даташиту — поправьте строку

#define BASEPORT PORTB-2

на такую:

#define BASEPORT PORTB-5

В этом случае адреса будут соответствовать описанию от Atmel.
Ещё момент — не уверен, что будет доступна периферия в верхних адресах, например — UART.
Скриншот терминала с проверкой ниже.

Под катом 2 вышеприведённых программатора, разведённые на минимально возможной площади (25мм на 20мм).


Читать дальше

Завалялось у меня некоторое количество сервоприводов для авиамоделей, и решил я их пустить в дело.
И вот в очередной раз наклоняясь, чтобы открыть крышку мусорного ведра, задумался, почему бы это дело не упростить.

Например так: поднес руку — крышка открылась, выкинул, что надо, — крышка закрылась.
В общем, решил продемонстрировать контроллер сервопривода на Atmel AVR ATtiny44A c датчиком присутствия на ИК приемнике TSOP4838.
Ведро использовано металлическое блестящее, в которой крышка открывается педалью, такие ведра можно найти во многих магазинах.



Читать дальше

Мой вариант точечной сварки на Atmel AVR ATtiny48 с использованием трансформатора от старой микроволновки. Используется двухсегментный LED дисплей, кнопки и пищалка. Коммутация трансформатора через симистор. Время импульса 0.1 — 99 секунд и старт/стоп вручную (когда значение на дисплее 0).


Читать дальше

Начинаю выкладывать свои разработки на тиньках AVR по мелкой автоматизации в квартире. Может кому пригодится.

В этом топике представляю простенький контроллер плавного включения галогеновых ламп на ATtiny9 /10.
Без плавного включения, хоть одна галогенка перегорала раз в несколько месяцев, а иногда чаще.
Заодно в него добавил датчик движения HC-SR501, выключающий свет по таймауту, если его забыли выключить.


Читать дальше

Нарыл недавно клевую книженцию автора Романа Абраша. Называется Книга по работе с WinAVR и AVR Studio. Книга автором не дописана. Но хоть что то есть, и то что есть, мне понравилось.

Читать дальше

Как то потребовался мне для одного проекта загрузчик для чипов AVR. Писать самому некогда было, да и не совсем быстрое это дело. Поэтому стал рыть интернет. Рыл, рыл и нарыл. Товарищ Шао зэ ян его создал(китаец).

Читать дальше

Я тут как то нарыл недавно неплохой такой калькулятор для микроконтроллеров AVR. Наверняка он у многих есть.

Читать дальше

Думаю, здесь не помешает эта ссылка. Несколько вариантов расчета фьюзов для AVR серий Tiny, Mega, AT90USB, PWM и CAN, а также несколько AT90Sxxxx: установка бит вручную, настройка фич как в AVR Studio, и еще отображение настроек по шестнадцатеричному представлению.

Время от времени мне приходится использовать LCD дисплеи в разных изделиях. Эти изделия базируются на AVR микроконтроллерах. Раньше я писал проги на асме, и у меня была написанная мною библиотечка для этих дисплеев. Но недавно пересел на СИ. И написанной мной библиотеки на СИ еще не было. Поэтому пользовался чужими, скачанными откуда то и когда то. Но вот решил замутить для себя свою собственную сишную библиотеку. Одна из целей данной библиотеки, это лучше научится программировать на СИ. Ведь научиться можно чему то, лишь делая что то. На идеальность и красоту кода не претендую, так как я еще учусь. Если увидите, что можно улучшить, пишите. Интересно будет посмотреть.

Читать дальше