Рейтинг
10.34
голосов: 9

О блоге

Теория работы цепей, элементов. Методики расчета цепей. Выбор элементов и измерение параметров.

Администраторы (1)

Модераторы (0)

Модераторов здесь не замечено

Читатели (96)

Melted_Metal _YS_ Tabke XANDER WildCat kest Vga Alatar mzw kalvenolt Reverb grand1987 DrGenius kvm labor neiver Leopoldius rumkin LuckyLex akaChewy

Все читатели блога

Адаптивное управление сервомашинкой. Часть 3.

Остались ещё некторые особенности реализации, сама реализация и то, что ещё надо будет сделать. Это последний пост про сервомашинки.


Читать дальше
  • +5
  • 29 августа 2012, 15:06
  • amaora
  • 1

Адаптивное управление сервомашинкой. Часть 2.

Началось все со следующей модели сервы.



Здесь, i — ток двигателя, v — скорость, x — положение, T — период дискретизации, U, R, L — напряжение источника, активное сопротивление двигателя и его индуктивность, К и E — коэффициенты BEMF двигателя, они связаны. Это простая линейная модель.


Читать дальше
  • +2
  • 28 августа 2012, 17:10
  • amaora
  • 1

Адаптивное управление сервомашинкой. Часть 1.

Немного отвлекся от работы над контроллером BLDC чтобы изучить ТУ на более простом примере. Можно считать это продолжением постов про синтез регуляторов. Но на это раз все будет проще.

В этой части расскажу кратко обо всем. Какие возникают проблемы и как их можно решать. Я не обладаю отличным пониманием всей ТУ и могу ошибаться в некоторых местах. Так же полезно смотреть на задачи с разных сторон, если кто хорошо знаком с ЦОС и вам будет, что сказать после прочтения, то жду комментов.



Читать дальше
  • +1
  • 27 августа 2012, 18:46
  • amaora

Простой метод настройки ПИД регулятора


Есть два похода к настройке ПИД регулятора. Первый – синтез регулятора, то есть вычисление параметров регулятора на основании модели системы. Данный метод позволяет очень точно рассчитать параметры регулятора, но он требует основательного погружения в ТАУ.


Читать дальше
  • +5
  • 22 августа 2012, 12:23
  • e_mc2

Честно простой цифровой фильтр

Вы работаете с АЦП. Получаете результаты преобразования, один за одним. И замечаете, что эти результаты «скачут». А хотелось бы, чтобы стояли, как… Ну, короче, чтобы стояли!
Есть много причин, почему отсчеты АЦП могут быть нестабильны. В своей заметке я не говорю об этих причинах. Я говорю о том, как успокоить показания, получая их AS IS. И как сделать это максимально просто. При этом, возможно, не имея ни малейшего понятия о науке под названием «цифровая  обработка сигналов».

Читать дальше

Параллельное соединение цифровых потенциометров


Привет всем!

Сидел как-то я и обдумывал схему. Надо было мне управлять коэффициентом усиления (Kус) ОУ. В схеме присутствует МК, так что первая мысль, которая меня посетила — поставить цифровой потенциометр (ЦП). Никогда с ними не работал и жуть как интересно. Тем более, что недавно один семпл я получил по халяве. Это AS1507 – сдвоенный ЦП на 256 шагов с SPI и EEPROM. Но речь не о нем.


Читать дальше

Мегакнига для расчета индуктивностей

Начал я тут помаленьку ковырять RFID с целью сделать свой считыватель EM-Marin карт диапазона 125КГц. Ясное дело, надо расчитать рамку излучателя. А она нифига не соленоид — плоская и квадратная…





Читать дальше
  • +5
  • 12 февраля 2012, 17:32
  • _YS_

Датчики холла.

Зашел тут как то разговор про теорию различных ништяков, например датчиков холла, термопар и.т.д. Решено: быть серии статей по теории.
Отмазки:
Зачем: да, конечно можно использовать любое устройство по принципу черного ящика, знать когда применять, как подключить, как снять сигнал. Но профессионал тем и отличается от любителя, что досконально знает то, что использует. Это сильно помогает избежать кучи граблей и подобрать правильное техническое решение. Да и полезно для общего развития.
Как: попробую дать краткую выкладку по каждой из выбранных тем в публицистическом стиле и немного расскажу о применении. Книга замечаний как всегда в комментариях.

Начнем: Первыми на очереди датчики холла.


Читать дальше

Подключение светодиодов: практика

Итак, товарищи, сегодня я хочу представить продолжение предыдущей статьи про светодиоды. Надеюсь, в прошлый раз я уже убедил всех сомневающихся в том, что светодиоду нужен именно стабильный ток, а потому настало время перейти к конкретным схемам его получения — от простого и убогого к сложному и качественному.



Читать дальше
  • +7
  • 07 июня 2011, 13:45
  • _YS_