Немного отвлекся от работы над контроллером BLDC чтобы изучить ТУ на более простом примере. Можно считать это продолжением постов про синтез регуляторов. Но на это раз все будет проще.

В этой части расскажу кратко обо всем. Какие возникают проблемы и как их можно решать. Я не обладаю отличным пониманием всей ТУ и могу ошибаться в некоторых местах. Так же полезно смотреть на задачи с разных сторон, если кто хорошо знаком с ЦОС и вам будет, что сказать после прочтения, то жду комментов.



Читать дальше

youtu.be/-zTaHEuMgWo
Любителям минусовать — писать причину!

www.youtube.com/user/Alexdaniloff?feature=watch — остальные видео

Есть два похода к настройке ПИД регулятора. Первый – синтез регулятора, то есть вычисление параметров регулятора на основании модели системы. Данный метод позволяет очень точно рассчитать параметры регулятора, но он требует основательного погружения в ТАУ.


Читать дальше

Вы работаете с АЦП. Получаете результаты преобразования, один за одним. И замечаете, что эти результаты «скачут». А хотелось бы, чтобы стояли, как… Ну, короче, чтобы стояли!
Есть много причин, почему отсчеты АЦП могут быть нестабильны. В своей заметке я не говорю об этих причинах. Я говорю о том, как успокоить показания, получая их AS IS. И как сделать это максимально просто. При этом, возможно, не имея ни малейшего понятия о науке под названием «цифровая  обработка сигналов».

Читать дальше

Привет всем!

Сидел как-то я и обдумывал схему. Надо было мне управлять коэффициентом усиления (Kус) ОУ. В схеме присутствует МК, так что первая мысль, которая меня посетила — поставить цифровой потенциометр (ЦП). Никогда с ними не работал и жуть как интересно. Тем более, что недавно один семпл я получил по халяве. Это AS1507 – сдвоенный ЦП на 256 шагов с SPI и EEPROM. Но речь не о нем.


Читать дальше

Начал я тут помаленьку ковырять RFID с целью сделать свой считыватель EM-Marin карт диапазона 125КГц. Ясное дело, надо расчитать рамку излучателя. А она нифига не соленоид — плоская и квадратная…





Читать дальше

Зашел тут как то разговор про теорию различных ништяков, например датчиков холла, термопар и.т.д. Решено: быть серии статей по теории.
Отмазки:
Зачем: да, конечно можно использовать любое устройство по принципу черного ящика, знать когда применять, как подключить, как снять сигнал. Но профессионал тем и отличается от любителя, что досконально знает то, что использует. Это сильно помогает избежать кучи граблей и подобрать правильное техническое решение. Да и полезно для общего развития.
Как: попробую дать краткую выкладку по каждой из выбранных тем в публицистическом стиле и немного расскажу о применении. Книга замечаний как всегда в комментариях.

Начнем: Первыми на очереди датчики холла.


Читать дальше

Итак, товарищи, сегодня я хочу представить продолжение предыдущей статьи про светодиоды. Надеюсь, в прошлый раз я уже убедил всех сомневающихся в том, что светодиоду нужен именно стабильный ток, а потому настало время перейти к конкретным схемам его получения — от простого и убогого к сложному и качественному.



Читать дальше

Предисловие.

Когда-то давно я писал статью про подключение мощных светодиодов для одного сайта, который так и умер, не родившись — статья осталась лежать в столе. Несколько позже я писал длинный пост на Радиокоте, посвященный этой же теме. А недавно в обсуждении статьи про мой дачный фонарь прозвучала просьба пояснить, для чего все эти пляски с импульсными драйверами и отчего бы не использовать резистор. В ответ я обещал посвятить этому статью. Сим я выполняю это обещание, а заодно и утилизирую накопившийся в столе материал, скомбинировав и переработав его. Dixi.



Читать дальше

Многие и не подозревают, что:
в 1 килобайте 1000 байт,
в 1 мегабайте 1000 килобайт,
и т. д.
А? Чё? Нет это не опечатка, всё по правде так, ибо приставка кило и мега означают кратность числа десяти в степени 3 и 6, соответственно.
А что касается "Йобибайтов" то это числа кратные двойки в различных степенях(2^10=1024)
Пруфы:
Двоичные приставки
Единицы измерения количества информации
Собственно это всё. Сабж