QThread + QSerialPort! Крутим в отдельном потоке работу с СOM портом ( продолжение). + чучуть протокола DCON

Продолжение предыдущего моего топика о работе с Qt
Так и не дошли руки (стыдно мне очень перед тов. Alatar ) доработать его.
Задача: Организовать стабильный обмен данными (важен сам прием) дописать немножко терминалку. Получить критику и подзатыльники(если будет за что).
Посылка с устройства идет байтами и не всегда это неразрывный поток. В большинстве случаев между байтами проскакивают паузы. По этой причине нужно немножко подзаморочится… Приведенный в предыдущем моем посте способ приема – банальная подпорка палкой.

Чучуть кода:

connect(&thisPort, SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(ReadInPort()));
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
void Port :: WriteToPort(QByteArray data){
    if(thisPort.isOpen()){
        thisPort.write(data);
    }
}
void Port :: ReadInPort(){
    QByteArray data;
    data.append(thisPort.readAll());
    outPort(data);
}

Тут все просто=))
WriteToPort Если порт открыт то отсылаем в него наши данные (эту магию я не знаю, что и как там происходит).
Прием осуществляется по сигналу readyRead где сразу считывается все принятое из порта. И можно (лучше не надо) отправлять данные парсить и росковыривать дальше. Вот здесь и лежит большая Ж.=))

Приступим: Пример буду делать для протокола DCON (чуть извращенства) команды (да и сам) модуля ввода вывода ADAM4055

1. Правильно(надеюсь) отправляем данные

bool Port :: WriteToPort(QByteArray data)
{//Непосредственно пишем в порт
    if(thisPort.isOpen())
    {//если порт открыт то пишем
        thisPort.write(data);
        return thisPort.waitForBytesWritten(TIMEOUT);//ждем пока не запишутся все данные
    } else return false;// Если совсем плохо все или порт закрыт
}

При отправке данных WriteToPort вернет нам true – если все прошло хорошо! или же false – если все плохо(произошел сбой при отправке или закончилось время на отправку)

2. Правильно(надеюсь) принимаем данные:

QByteArray Port :: ReadInPort(){
    QByteArray data;
    while (thisPort.waitForReadyRead(TIMEOUT))
    {//Пока не считается все ждем
        data +=thisPort.readAll();
        int read_num = data.indexOf(END_OF_LINE);//читаем до прихода конца посылки
        if (read_num > 0)
        {
            data = data.left(read_num + 1);//лишние данные после конца посылки убираем
            if (Veryfi_CRC(data))//проверка контрольной суммы
            {
                return data;//Если все в порядке - возвращвем нашу посылку
            }
            else
            {
                data.clear();
                return data;//Если все в плохо - отправляем "пустоту"
            }
        }
    }
    data.clear();
    return data;//Если все в плохо - отправляем "пустоту"
}

Здесь тоже ждем:

while (thisPort.waitForReadyRead(TIMEOUT))
    {//Пока не считается все ждем
        data +=thisPort.readAll();

Ждем промежуток времени TIMEOUT и считываем данные валяющиеся в приемном буфере порта – суммируя их в data. Из цикла выйдем только в двух случая: если закончится время на считывание или же если приняли конец символ конца посылки. Тут уже идет разветвление, если контрольная сумма посылки сошлась – радостно возвращаем нашу посылку, при несовпадении контрольной суммы – возвращается 0.
З.Ы. Тут Следовало бы добавить проверку начала посылки и также обрезать лишнее (все может быть, мало ли что за мусор по каналу связи повалит).

3. Склеиваем все в кучу. Небольшая «служба отправки приема»:

Ну с отправкой все понятно=)) расписывать простыню не буду.
Для приема? Тут уж вариантов несколько, можно принимать по сигналу ReadyRead (как в первом посте, только чучуть модифицировав процедуру) или же после отправки данных сразу смотреть порт.
В протоколе DCON несколько команд не требующих подтверждения о выполнении или же ответа состояния со стороны контроллера. По этой причине напишем прием данными сразу после отправки:

void Port::WriteOut(QByteArray request)
{//Запись в порт данных
    bool OK_write = WriteToPort(request);//Запись в порт посылки
    QByteArray read_data = ReadInPort();//Считывание данных
    if (!(read_data.isNull()) || OK_write)//Проверка на считывание/запипись
        outPort("Все отлично!: " + (QString)read_data);
     else   outPort("Все плохо!");
}

Ну и сама программа:



В текстовом поле:

1) первую команду (два раза) $016CRCcr отправили запрос состояния портов в ответ получили !FF0000CRCcr и !FFС000CRCcr, где 00 а потом С0 — состояние входного порта!

2) вторую команду #0100FFCRCcr записали в выходной порт значение FF. В ответ получили >3E — команда успешно выполнена.

З.Ы. Код примера (Это всего лишь маленький простенький пример) сильно упрошен и для использования нужно добавлять еще кучу всяких проверок, примочек, плюшек, и т.д.