Ищу специалистов на проект по повышению уровня автоматизации роботизированной сварки

«Автоматизированный аппаратно-программный роботизированный сварочный комплекс»

В чём суть: необходимо создать аппаратное обеспечение для работы с сварочным роботом Panasonic (автоматику), систему машинного зрения и специализированное ПО — CAD-систему для АВТОМАТИЧЕСКОГО написания сварочных программ в режиме offline по моделям, собрать и запустить комплекс.

В плане автоматики для роботов, то мы занимаемся этой темой 2 года есть 4 внедрённых в производство сварочных комплекса, поэтому аппаратная составляющая не вызывает много вопросов. Система машинного зрения в разработке, шансы тоже есть…

А вот программный продукт требуется создать очень серьёзный, необходимо решить задачи 3d визуализации, математические(прокладывание оптимальной трассы и др.), генерации кода для робота и многие другие
Файлы в топике: picture_02.jpg

Комментарии (37)

RSS свернуть / развернуть
Вам сюда наверное valvol.ru/
0
там не то… мне больше нужны программеры
0
Специалисты по изготовлению ЧПУ нужны?
0
Нет. Нужны специалисты по программированию CAD-систем и по оптимальному решению механических задач (математики или типа того)
0
По моему это реклама.
Здесь обсуждают проекты, ищут решения, хвастаются и советуются, а не ищут людей, готовых работать за бесплатно. Тем более по части написания CAD софта.
0
платно
0
Как бесплатно??? Платно конечно!!! Мне гуру программист рекомендовал сюда
0
здесь в основном электронщики, гуру-программеры сапра могут найтись тут javatalks.ru/
а чтобы небыло скучно, навыкладывайте фоток, что за техника, что требуется, что уже сделано…
0
0
Видя как у нас на производстве внедрялись сварочные роботы и сколько там всяких нюансов…
Особенно, что касается 3D модели и реального железа в натуре…
Пипец у Вас там бабла мешков должно быть, чтобы это поднять…
+1
Да, мне тоже показалось, что fatal6666 колоссально недооценивает масштаб и ответственность работы.

Они ищут действительно серьезного специалиста под очень сложный проект. А постановка задачи выглядит как «мы хорошие, ищем умного».

Кто такие «мы»? Указали бы компанию, или, хотя бы, город где находитесь. Что эти «мы», предлагают исполнителю (оклад, сдельную работу, долю в бизнесе)?
+2
Если бы масштаб был не колоссальный то мы бы обошлись своими силами. Штаб нашего сопротивления находится в городе Таганрог (Рост. обл.) Мы работаем в НТЦ «Техноцентр» ЮФУ, так же у нас есть частная фирма ООО «Фильтр КТВ»(раскручиваем потихоньку). У нас по фирме есть заказчик «Робур инжиниринг» для которого мы разработали современную автоматику (на микроконтроллерах серии stm32f20xx) для сварочных комплексов на роботах Panasonic, сенсорный пульт управления автоматики для примера (http://solint.ru/control_system# внизу 3-я картинка), внедрено 4 комплекса (Санкт-Петербург, Новосибирск, Орёл, Владимир), один изготавливается… Недавно к нашему заказчику обратилась фирма Теплодон teplo-don.com/main/ которая хочет автоматизированный процесс написания программ для роботов — вот собственно. Нужна группа разработчиков, работа сдельная, в основном нам нужны программеры CAD но не абы какие а с опытом роботизации, железо можем и своими силами
0
Вот в этом видео рассказывается о том, как настраивают сварочных роботов на новейшем и наворочанном заводе для пр-ва электромобилей «Tesla S». Они все настраивают вручную — приезжает дядька, получающий десятки тыс. $ в месяц, и все настраивает. Как все убого, оказывается…

Почему вы хотите писать свою CAD систему, если надо использовать стандартную CAD систему с 3D (AutoCAD и т.п.), используемую в документообороте завода/констр.бюро для создания/хранения конструкт.документации? Задача ведь состоит только в том, чтобы получить выходные управляющие текстовые файлы-перфоленты для роботов(3D ЧПУ).
0
Т.е. в иерархии автоматизации проектирования и пр-ва — это CAM — подготовка файлов CAM на основе готовых файлов CAD.
0
Или вы хотите сделать систему визуализации в 3D движения механизмов робота в real time на экране оператора/настройщика? Здесь тоже лучше использовать какие-то готовые решения.
0
Не хватит обычных моделей… НЕТ НИКАКИХ ТРАНСЛЯТОРОВ ИЗ ЧЕРТЕЖА В ПРОГРАММЫ РОБОТА!!! Роботы все программируются обучением по месту, либо на компе, но каждое движение тоже пишется вручную, А НАДО АВТОМАТИЗИРОВАТЬ!!! нет готовых решений
0
Не хватит обычных моделей… НЕТ НИКАКИХ ТРАНСЛЯТОРОВ ИЗ ЧЕРТЕЖА В ПРОГРАММЫ РОБОТА!!!
В стандартном CAD-е на чертеже можно же обозначить точки пайки и линии сварочного шва, но вам надо дополнительно к чертежу еще и иметь файл своего самопального CAD-а c этой же инфой?
0
Да точки пайки и место шва можно обозначать, но для генерации программы робота по чертежу необходима масса дополнительной информации привязанной к деталям изделия и сварочным швам, особенно нестандартным для CAD-ов является необходимость внесения в детали информации о точности изготовления детали, а так же внесение информации о точности установки деталей в изделии… без этой информации не удастся автоматически сгенерировать команды на использование систем машинного зрения. Кроме этого для автоматизации выбора режима сварки (напряжение, ток, скорость подачи проволоки, необходимость применения колебаний и многослойных швов) необходима точная информация о материалах конкретных деталей (марка, толщина, способ предварительной обработки поверхности, наличие кромок и ещё многое другое). Для несерийных изделий проектирование модели в обычных CADах слишком трудоёмко, необходимы некие «Wizard-ы» хотя бы по деталям и банки стандартных деталей, а по хорошему «Wizard-ы» по типовым изделиям для каждого предприятия… ВСЁ ЭТО ПРОБЛЕМЫ ТОЛЬКО ОДНОЙ ПОДЗАДАЧИ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛИ ИЗДЕЛИЯ, И ЭТА ПОДЗАДАЧА НЕ САМАЯ ОСНОВНАЯ!!! Основная сложность заключается в автоматизации прокладки траектории движения «руки» робота в среде различного рода препятствий в виде свариваемых деталей и элементов сварочных кондукторов, и эта задача не решена в мире никем пока (по крайней мере в общем случае). Есть программы так называемого «Off-line» программирования например DTPS Valk Welding, но в ней ты должен сам по координатам двигать «руку», а надо чтобы ПО автомаматически прокладывало траекторию… это всё очень отличается от генерации кодов для станков с ЧПУ, ну конечно если бы не было никаких препятствий при подходе к детали небылобы то задача сродни проблемам 5-ти координатного станка с ЧПУ, но отсутствие препятствий на пути детали слишком большая роскошь для роботизированного комплекса — поэтому ВО ВСЁМ МИРЕ преимущественно пишут по месту с пультом (есть единицы решений по автоматической генерации кодов, но для конкретных видов изделий)
0
надо чтобы ПО автоматически прокладывало траекторию… это всё очень отличается от генерации кодов для станков с ЧПУ
А что будет источником информации для такого ПО? Файл чертежа или даже система маш.зрения?
0
На входе: специальный самобытный файл-модель изделия, 3d модель комплекса, модель конкретного используемого робота и др. А машинное зрение используется только для уточнения координат непосредственно перед сваркой (не для анализа формы изделия или тому подобного), в Panasonic-ax для этого есть щупатель TouchSensor, так же есть способы с использованием лазерного дальномера на небольшую дальность — десятки сантиметров(мы себе недавно купили пробуем). Таким образом по заранее введённым в модель данным о неточностях ПО должно предлагать пощупать или померить перед сваркой в местах где есть неточности
0
Когда в видео говорят поменял настройки, на практике чувак сел с пультом и переписывал программу прямо на месте, мы это многократно проходили
0
Да денег много надо, собираемся воспользоваться государственным софинансированием… А что у Вас за предприятие, что внедрено?
0
Завод спецтехники «ДСТ-УРАЛ» г.Челябинск
www.tm10.ru
0
Проблема в том, что в поставленной задаче производство изделий либо штучное либо мелкосерийное и написание программ с пультом на месте не подходит по производительности… нужна автоматизация процесса проектирования программ и ещё детали неточные, нужно машинное зрение
0
Вотакая техника
-1
гуру-программеры сапра могут найтись тут javatalks.ru
cccp3d.ru/
www.cnc-club.ru/forum/index.php
www.cnczone.ru/forums/index.php
www.chipmaker.ru/
0
Думаю намного эффективнее будет оставить объявление на форуме. Здесь все-таки блог, он для других вещей предназначен
+1
а как это сделать?
-3
Вам, господа, судя по тому, что вы пишите, нужен не специалист-программист, а группа разных разработчиков. Задача «прокладки траектории» в среде с препятствиями не тривиальна для ваших условий. И решается не программистом, а специалистом (ами) в робототехнике. Мало того, необходимо формализованные методы движения звеньев манипулятора с ограничениями совмещать с эвристическими методами поиска, а может еще и с нейросетевыми методами (поиска, принятия решений). И эти методы надо не с нуля, конечно, но разрабатывать, что далеко от быстрых решений адаптировать имеющиеся. Плюс фактически с нуля делать CAM и серьезно дополнять целевой CAD или CADы (хотя бы самые популярные) собственными приложениями разного рода. Делать свой CAD неперспективно, если есть задача этот продукт потом продавать на рынке.
Это годы и много людей и денег, как следует из вашей «прикидки», хотя может это я не понял, и замысел не столь грандиозный.
А что в ЮФУ нет программистов или специалистов в робототехнике?
0
fatal — смертельный, роковой, губительный…
Когда же появляется последовательность 6666, то это верный признак того, что ваши мысли отнюдь не в гармонии, а вы сами слишком много внимания уделяете только материальным аспектам вашей жизни.
:)
fatal6666 почем души нонче?
И кто же это нанимает на работу?

ps
это просто юмор и не более
0
+1
Продешевил рабишка
даже хозяина подходящего не смог себе подобрать
:)
-3
-2
Выложи более информативные фотки, где эти злодей головы младенцам откусывают например.

А вообще подлечится бы тебе не помешало.
-3
Да иди ты нахуй вообще вроде бы шутил типа, и я шучу… birdie какие-то строят из себя психологов, по теме не хрен обсудить видимо
-3
Фи, как грубо
:)
Вчера котов душили-душили, душили-душили, душили-душили, душили-душили!..
-3
задача которую вы ставите однозначно не решена никем.
вам необходимы программные комплексы.
1 CAD разработка 3д моделей.+ специалисты
2 программы типа повермил + специалисты
3 программы типа mach3 + специалисты.
а то что вы показали мало вероятно что вы такое делаете юю тк уровень вопросов не соответствует квалификации тз
0
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.