L298N - два полных H-моста

Готовлюсь делать робота, жду заказанные моторы. К ним уже почти готов драйвер: 2 полных Н-моста, ток до 2А на канал, ШИМ. Для него осталось найти 2 2хватных резистора на 1-2 Ом(для контроля тока измерением АЦП падения напряжения на этом резисторе + ограничение тока) и поставить защитные диоды(уже куплены, осталось впаять: пока думаю как изящней решить проблему большого радиатора, т.к. он частично закрыл дырки для них.)
Тесты уже провел и приятно удивлен: минимальное напряжение силовой части не 7 вольт — вполне себе завелось от 5 вольт на логику и моторы, причем различий в скорости\мощности вращения мотора через драйвер и без него замечено не было(даташите написано что должно быть на 2.5 вольта выше логики). Фото:
Двуканальный драйвер
две белые перемычки стоят вместо 2хватных резисторов, диодов пока нет
вид со стороны дорог(изготовил менее десятка плат, получается пока не очень; да и с лужением не всегда получается)
Двуканальный драйвер плата
а вот и схема(кому надо могу выслать в дип-трейсе)
Двуканальный драйвер схема
  • -1
  • 07 марта 2011, 20:01
  • kest

Комментарии (7)

RSS свернуть / развернуть
попробуй лудить в сплаве розе.
+1
Поменьше олова и больше флюса, тогда будет все ОК
0
недавно сталкивался с данной микросхемой, не очень понравилась она мне. рулил биполярным ШД средней мощности (24В около 1,5А) — драйвер перегревался несмотря на приличного размера радиатор, пришлось менять на мосты на MOSFET-ax
0
Не рекомендуется использовать без диодов — причём нужны быстрые диоды… Именно поэтому и греется…
0
  • avatar
  • wowa
  • 10 марта 2011, 13:32
так точно, диоды нужны, об этом даже в даташите говорится. я взял для этого 1N5819 (шоттки)
0
Различия в мощьности однозначно будут. У этого драйвера падает минимум 0.7 вольта на каждом плече(вершнем и нижнем), а при максимальной нагрузке до 1.5 вольт. Плюс к тому при токе 2 А на токоизмерительных резистора в 1-2 ом будет падать 2-4 вольта, и рассеиваться 4-8 Вт мощьности. Не много? При низких питающих напряжениях этот драйвер малопригоден.
0
посмотрим… какие плюшки или грабли всплывут — будет отписано тут. Вообще планируется 9 вольт и моторы с током клина 1,5А. Если не пойдет подумаем что-нибудь другое, т.к. робота делаю модульно(это ходовая часть, рядом висит макетка которая будет материнской для этого хозяйства).

зы на одном оме при токе в 2А будет падать 2В и рассеиваться 4вт. И я согласен что это довольно много, поэтому резисторы пока не запаивал, возможно оставлю перемычку и поставлю транзистор
0
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.