EMS еще хуже… Законодательно создаются проблемы другим почтовым компаниями типо DHL или Fedex. EMS — тотальное воровство, да еще за это деньги платишь. Вот и приходится выбирать в сортах говна.
кстати всем советую отличную методичку К.Ю. Поляков «Теория автоматического управления для „Чайников“». Доходчиво, просто и с примерами. Вот бы мне эту методу когда я читал лекции :)
OMG, что-то вы, батенька, слишком суровы. Вопрос об устойчивости линейной системы решается НАМНОГО проще (скажу вам как человек, когда-то читавший лекции по ТАУ)
для этого совершенно достаточно рассчитать характеристический полином матрицы системы A
det(sI-A), где I единичная матрица порядка A, s — переменная полинома. А там Гурвиц, Раус и т.д. или просто
roots[коэф. полинома]
Если все корни характеристического полинома имеют отриц. вещественную часть — то линейная система устойчива.
Вот пример кода в Matlab, который сразу построит график переходного процесса (по нему сразу можно судить об устойчивости)
sys=ss(A, B, C, 0)
step(sys)
Синтез регуляторов — отдельная тема. Мне нравится метод Соколова :) Хотя тысячи их!
А можно все операции делать в Simulink, и наблюдать реакцию системы в блоке Scope. Тема обширная, в общем…
если хобби, то однозначно stm32 -> огромные перспективы у ARM очевидны. Если МАССОВОЕ ПРОИЗВОДСТВО дешевых, простых изделий, то stm8. www.compel.ru/infosheet/ST/STM8S003F3P6/
9 рублей за контроллер…
а я склоняюсь все-таки к BeagleBone beagleboard.org/bone
во-первых обещают плату расширения для VGA выхода
во-вторых процессор мощнее
да и цена в 89$ вполне посильная
книжка малость устарела, хотя для себя таки купил в бумажном варианте…
имхо очень хорошая книжка «начиналка», но на английском glitovsky.com/blog/?p=85
когда выпускали ланчпад (первые версии), то еще не было камней дешевой серии G2 с USCI, только USI. Но разводку на плате сделали под них заранее, перепутав при этом ноги :)
почему полтора? все, которые могут SpyBiWire. Для домашних поделок, в основном, представляет интерес серия G2xxx, с ними ланчпад дружит. Если нужны другие камни (для профессиональных задач) то уже можно и на USB-FET разориться.
При цене ланчпада в 4.30$, с бесплатной доставкой за 4 дня, у этого привета из прошлого нет шансов :)
для этого совершенно достаточно рассчитать характеристический полином матрицы системы A
det(sI-A), где I единичная матрица порядка A, s — переменная полинома. А там Гурвиц, Раус и т.д. или просто
roots[коэф. полинома]
Если все корни характеристического полинома имеют отриц. вещественную часть — то линейная система устойчива.
Вот пример кода в Matlab, который сразу построит график переходного процесса (по нему сразу можно судить об устойчивости)
sys=ss(A, B, C, 0)
step(sys)
Синтез регуляторов — отдельная тема. Мне нравится метод Соколова :) Хотя тысячи их!
А можно все операции делать в Simulink, и наблюдать реакцию системы в блоке Scope. Тема обширная, в общем…
www.compel.ru/infosheet/ST/STM8S003F3P6/
9 рублей за контроллер…
во-первых обещают плату расширения для VGA выхода
во-вторых процессор мощнее
да и цена в 89$ вполне посильная
плата мощная, есть чем поиграться, например FFT звука в реальном времени
имхо очень хорошая книжка «начиналка», но на английском glitovsky.com/blog/?p=85
При цене ланчпада в 4.30$, с бесплатной доставкой за 4 дня, у этого привета из прошлого нет шансов :)