макет управляющей платы для цифровых сервоприводов на MSP430


итак, это только макет, собирал буквально из того что было под рукой, разве что за двигателем пришлось отдельно съездить в магазин. в итоге эта плата должна управлять тремя двигателями.
почему это сервопривод и почему он цифровой? сервопривод это, как все тут знают, привод с обратной связью.
а цифровой потому что сравнение текущего положения маховика с необходимым производится в цифровом виде.
почему MSP430? честно скажу — просто он мне нравится. и к тому же именно этот контроллер лежал у меня под рукой, да еще Launchpad с дебагером


Читать дальше