Контроллер шаговых двигателей на L6474


Как обещал, публикую плату для станка ЧПУ. Это не совсем законченный вариант — хочется заменить JTAG (которого нет в STM32F051) на SWD, перенести энкодер на другие пины с возможностью аппаратного счёта. Также я пока не решил, как крепить радиатор.


Читать дальше

AT91SAM7S для управления станком и сервомашинками с компьютера

Когда-то я сделал маленькую платку на AT91SAM7S. Цели было две: управление станочком PLRA4 и управление простенькими роботами на сервомашинках.
Сначала немного результатов:

Гравировка по плитке
Гравировка по керамической плитке с помощью обычной (ударной ;) дрели и сверла по керамике.


Читать дальше

L6474 EASYspin: управление шаговыми двигателями

Общий вид

Прошло уже примерно три года, как я купил у Purelogic станочек PLRA4, и почти с самого начала меня не покидала идея сделать к нему свой контроллер с работой по USB. Началось всё с простого переходника USB-LPT на ATMEGA с софтовым USB и жуткими тормозами, потом AT90USB162, потом AT91SAM7S. Недавно случилось чудо — в наш город завезли L6474 и я решил, что теперь смогу сделать свой драйвер.

Читать дальше