Контроллер BLDC

В целях приближения к построению квадрокоптера с прошлого года ковыряю тему бездатчикового управления бесколлекторными синхронными двигателями. По первым попыткам похоже, что это будет продолжаться до следующего года если не надоест.

Надо бы рассказать, что такое BLDC, чем отличается от PMSM, но я этого делать не буду, название тут ни о чем не говорит, некоторые аппноты утверждают, что последний имеет Sinusouidal Back-EMF вместо Trapezoidal у первого и управляется более эффективно с помощью FOC тогда как для BLDC и метод шести шагов дает хорошую эффективность.


Читать дальше

Маленький велосипед для моделирования цифровых схем

Задуман как начальный шаг создания своего проца на рассыпухе, но дело дошло
пока только до моделирования и медленно двигается. Это еще один язык описания
схем, только очень простой, минимальный. Можно начать с примера.


Читать дальше