0
На входе: специальный самобытный файл-модель изделия, 3d модель комплекса, модель конкретного используемого робота и др. А машинное зрение используется только для уточнения координат непосредственно перед сваркой (не для анализа формы изделия или тому подобного), в Panasonic-ax для этого есть щупатель TouchSensor, так же есть способы с использованием лазерного дальномера на небольшую дальность — десятки сантиметров(мы себе недавно купили пробуем). Таким образом по заранее введённым в модель данным о неточностях ПО должно предлагать пощупать или померить перед сваркой в местах где есть неточности
0
Да точки пайки и место шва можно обозначать, но для генерации программы робота по чертежу необходима масса дополнительной информации привязанной к деталям изделия и сварочным швам, особенно нестандартным для CAD-ов является необходимость внесения в детали информации о точности изготовления детали, а так же внесение информации о точности установки деталей в изделии… без этой информации не удастся автоматически сгенерировать команды на использование систем машинного зрения. Кроме этого для автоматизации выбора режима сварки (напряжение, ток, скорость подачи проволоки, необходимость применения колебаний и многослойных швов) необходима точная информация о материалах конкретных деталей (марка, толщина, способ предварительной обработки поверхности, наличие кромок и ещё многое другое). Для несерийных изделий проектирование модели в обычных CADах слишком трудоёмко, необходимы некие «Wizard-ы» хотя бы по деталям и банки стандартных деталей, а по хорошему «Wizard-ы» по типовым изделиям для каждого предприятия… ВСЁ ЭТО ПРОБЛЕМЫ ТОЛЬКО ОДНОЙ ПОДЗАДАЧИ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛИ ИЗДЕЛИЯ, И ЭТА ПОДЗАДАЧА НЕ САМАЯ ОСНОВНАЯ!!! Основная сложность заключается в автоматизации прокладки траектории движения «руки» робота в среде различного рода препятствий в виде свариваемых деталей и элементов сварочных кондукторов, и эта задача не решена в мире никем пока (по крайней мере в общем случае). Есть программы так называемого «Off-line» программирования например DTPS Valk Welding, но в ней ты должен сам по координатам двигать «руку», а надо чтобы ПО автомаматически прокладывало траекторию… это всё очень отличается от генерации кодов для станков с ЧПУ, ну конечно если бы не было никаких препятствий при подходе к детали небылобы то задача сродни проблемам 5-ти координатного станка с ЧПУ, но отсутствие препятствий на пути детали слишком большая роскошь для роботизированного комплекса — поэтому ВО ВСЁМ МИРЕ преимущественно пишут по месту с пультом (есть единицы решений по автоматической генерации кодов, но для конкретных видов изделий)
-3
Да иди ты нахуй вообще вроде бы шутил типа, и я шучу… birdie какие-то строят из себя психологов, по теме не хрен обсудить видимо
0
Когда в видео говорят поменял настройки, на практике чувак сел с пультом и переписывал программу прямо на месте, мы это многократно проходили
0
Проблема в том, что в поставленной задаче производство изделий либо штучное либо мелкосерийное и написание программ с пультом на месте не подходит по производительности… нужна автоматизация процесса проектирования программ и ещё детали неточные, нужно машинное зрение
-2
0
Не хватит обычных моделей… НЕТ НИКАКИХ ТРАНСЛЯТОРОВ ИЗ ЧЕРТЕЖА В ПРОГРАММЫ РОБОТА!!! Роботы все программируются обучением по месту, либо на компе, но каждое движение тоже пишется вручную, А НАДО АВТОМАТИЗИРОВАТЬ!!! нет готовых решений
+1
0
Если бы масштаб был не колоссальный то мы бы обошлись своими силами. Штаб нашего сопротивления находится в городе Таганрог (Рост. обл.) Мы работаем в НТЦ «Техноцентр» ЮФУ, так же у нас есть частная фирма ООО «Фильтр КТВ»(раскручиваем потихоньку). У нас по фирме есть заказчик «Робур инжиниринг» для которого мы разработали современную автоматику (на микроконтроллерах серии stm32f20xx) для сварочных комплексов на роботах Panasonic, сенсорный пульт управления автоматики для примера (http://solint.ru/control_system# внизу 3-я картинка), внедрено 4 комплекса (Санкт-Петербург, Новосибирск, Орёл, Владимир), один изготавливается… Недавно к нашему заказчику обратилась фирма Теплодон teplo-don.com/main/ которая хочет автоматизированный процесс написания программ для роботов — вот собственно. Нужна группа разработчиков, работа сдельная, в основном нам нужны программеры CAD но не абы какие а с опытом роботизации, железо можем и своими силами
0
Да денег много надо, собираемся воспользоваться государственным софинансированием… А что у Вас за предприятие, что внедрено?
-3
а как это сделать?
-1
Вотакая техника
0
0
Нет. Нужны специалисты по программированию CAD-систем и по оптимальному решению механических задач (математики или типа того)
0
платно
0
там не то… мне больше нужны программеры
0
Как бесплатно??? Платно конечно!!! Мне гуру программист рекомендовал сюда