Машина времени для крошек.

AVR
При программировании микроконтроллеров часто требуется отслеживать временные промежутки. Даже банальное «помигать светодиодом» требует учета времени погашенного состояния и времени светимости.

В Си есть функция delay_ms(X), которая выполняет пустой цикл X ms, то есть по сути вешает проц на X*fcpu/1000 тактов, так как ничего иного в это время он делать не может.

Многие прогеры, намучившись с этой функцией (или ей подобными), переходят на использование прерываний и аппаратных таймеров, но тут другая засада — их всегда мало.

Каждый выкручивается как может, например навешивает на один таймер несколько функций, использует биты счетчика как флаги, впрягает в нарты сторожевую собаку… вариаций много, но всегда новый проект означает новые выеживания, поиски решения в ограниченном пространстве.

Пройдя все эти стадии, я наконец-то дорос до понимания, что «что-то тут не так». Нарисовалась необходимость диспетчеризации задач по таймеру.
Прочитав AVR. Учебный Курс. Архитектура Программ Часть 2 в очередной раз убедился, что изобрел велосипед… ну и пусть, это просто еще один вариант решения.


Читать дальше
  • +2
  • 24 января 2018, 13:02
  • iva
  • 1

Мультимастер на USI

AVR
Это логическое продолжение предыдущей статьи «USI в двухпроводном режиме».
В этой статье пойдет рассказ о построении системы связи нескольких микроконтроллеров в составе одного устройства, на основе аппаратного модуля USI. Описаны «грабли» и «подводные камни» USI, а так же пути их обхода, на основе реального кода.
Все это реализовано и отлажено на двух микроконтроллерах ATtiny44A, один из которых работал на 8МГц, а другой на 1МГц. Размер кода 408 байт (204 слова).

Читать дальше
  • +2
  • 21 марта 2016, 12:30
  • iva

USI в двухпроводном режиме

AVR
Потребовалось мне сделать связь между микроконтроллерам, причем такую, что бы каждый мог начинать передачу по своему желанию и не мешать при этом высказываться другим, иначе это называется «режим мультимастер». Очень нужно НЕ использовать прерывания (они нужны для других функций).

Присмотревшись к коммуникационным возможностям, аппаратно реализованных в AVR, перепробовав их на зуб, остановился на USI. Вроде бы странный выбор, повсеместно его стараются обойти, ссылаясь на странности поведения, на сложности использования и прочие страшилки…
Согласен, есть такое дело, сам «нашишковал» достаточно, пока догадался разобраться со странностями непосредственно «в железе», благо цифровой осциллограф есть в наличии.

Как выяснилось, причиной «чуднОго поведения USI» является недостаточно полное описание его в документации. Нет, явных ошибок я там не нашел, просто читаю одно, понимаю другое, пишу код… и получаю: «ничего не работает» и «фигня полная».



Читать дальше
  • +5
  • 18 января 2016, 20:09
  • iva