0
это вопрос или предложение? :D если предложение, то конечно показывайте

Регулятор я писал по статье с робовики
поэтому в тау разбираюсь неочень, а значит схемы нет.
И да, я наверное упустил написать, регулятор управляет только скоростью вращения моторов.
  • avatar
  • kest
  • 08 апреля 2012, 14:52
0
для какой-нибудь идеальной системы конечно рассчитывается. А вот для реальной, да темболее при различных условиях(гладкий пол, ковер, а если что-то еще сверху поставить, батарейки разряжаются, моторы и ключи греются и тд) рассчитать будет очень проблематично из-за огромной кучи факторов, поэтому подбор. На робофоруме человек даже писал специальный алгоритм чтобы робот(следующий по линии) сам итерационно находил лучшие коэфициенты исходя из времени прохождения круга.
  • avatar
  • kest
  • 08 апреля 2012, 14:29
0
это да, еще есть что поправить, т.к. ехать в направлении нуля градусов(тоесть просто направо) получается фигово. если ушли в правую сторону(-Х градусов, получается 360-Х) то начинается поворот на 360 градусов к нулю обратно. Если считать +-180 градусов то такая же фигня будет с ездой влево. Над этим я пока думаю как устроить чтоб и там и там нормально работало
  • avatar
  • kest
  • 08 апреля 2012, 14:00
0
глянул что это за черепашка… ну да, типа того) и скриптовый язык с программами на флешке тоже будет, но это уже обязанность центрального контроллера, а тут вместо него щас макетка одна
  • avatar
  • kest
  • 08 апреля 2012, 13:27
0
готово
  • avatar
  • kest
  • 07 апреля 2012, 21:18
0
А, так это в PIC C. А тут я про C30 говорил. Ясное дело что там могут быть свои функции и определения. А DS51284F это мануал к компилятору как раз микрочиповскому.
  • avatar
  • kest
  • 07 апреля 2012, 14:03
0
хм… не знал:) В DS51284F в 7ой главе по прерываниям про эти функции ни слова
  • avatar
  • kest
  • 07 апреля 2012, 12:57
0
Хм… а у меня вот пишет «Coupon Code Invalid»


это как понимать?
  • avatar
  • kest
  • 24 марта 2012, 09:40
0
а мне не говорили и не спрашивали:) отдали и все.
был в шоке кста, зашел на почту, а там НИКОГО. вообще, кроме кассиров. был в ужасе:)
  • avatar
  • kest
  • 15 марта 2012, 23:29
0
вы это имели ввиду? :)

PIC24HJ64GB002
  • avatar
  • kest
  • 14 марта 2012, 19:40
0
закрыта от чтения. нули прочитались
  • avatar
  • kest
  • 14 марта 2012, 07:20
0
документация оч хорошая:) мой опыт хоть и скромен но ни на один баг еще не натыкался
  • avatar
  • kest
  • 14 марта 2012, 00:06
0
взялбы, если именно за 39президентов всего(с доставкой и пр). только прибор, без переходника.
  • avatar
  • kest
  • 24 февраля 2012, 16:52
0
это для чего угодно. можно lpt, можно к ftшке, можно к контроллеру своему через usb. реле на переменный ток не красиво, имхо. если это управление светом то через реле не порегулируешь, а через симистор запросто. типовая схема в даташите на moc точно есть. там надо будет пара резисторов и конденсатор.
  • avatar
  • kest
  • 20 февраля 2012, 06:33
0
оптосимистор. при недостаточной мощности еще и обычный мощный симистор.
MOC3083M (+BT139-600 хватит выше крыши, до 3,5кВт)
  • avatar
  • kest
  • 19 февраля 2012, 21:47
0
переполюсовка скорее всего. и не 5ю вольтами. у меня похожим образом мс34064 стрельнула когда полярность 12свинцового акума перепутал. хорошо хоть она верхногами была, ато точни получил бы в лоб куском пластика
  • avatar
  • kest
  • 12 февраля 2012, 20:11
0
ожидал что будет как на стороне передающего при односторонней связи определить:) вдуг какой суперхитрый метод для этого придумали:) а так идея конечно хорошая, но очевидная вроде:)
  • avatar
  • kest
  • 12 февраля 2012, 00:24
0
ну так платы и нужны:) как минимум посмотреть какие пины были для питания, какие для управления. так же можно посмотреть и протолол. Если 2 какие-то линии к питанию через несколько килоом то это таки I2C. Если 3 или более идут к контроллеру то скорее всего SPI или чтото вроде того. Я таким методом нашел микруху из струйного принтера. 2 H-моста на 0,5А управляемые по SPI. Просто разглядывая что откуда и куда идет. назначение линий даже по толжине можно определять. Узкие линии скорее всего сигнальные, толще — скорее всего питание. Короче просто вспоминаем все что знаете по теме, разглядываем плату и ищем знакомые решения
  • avatar
  • kest
  • 11 февраля 2012, 21:00
0
а точнее PCF8531 ибо они для таких узких стеклях. посчитайте кол-во пикселей чтоль. 128х32 скорее всего
  • avatar
  • kest
  • 11 февраля 2012, 20:47
0
если графический то возможно чтото вроде PCF8535. Очевидно что штука с кристалом на стекле. Но конечно нужен бы сам принтер и посниффить что он шлет. скорее всего I2C. Вот только где и какие пины не известно
  • avatar
  • kest
  • 11 февраля 2012, 20:44