Выбор RTOS в домашних условиях для AVR, STM8 и немного STM32 :)

Задумался о выборе RTOS. Первая цель — обучение, следующая — использование в своих проектах. В процессе поиска и чтения понял, что запомнить всё не могу, пришлось делать табличку сравнения. Когда таблица была готова, решил выложить её сюда. Во-первых, потому, что кому-то ещё она может быть полезна, во-вторых, я мог что-то пропустить, в комментариях подскажут :)

Почему выбраны эти архитектуры? Так получилось, что именно AVR наиболее популярен на этом сайте. STM8 догоняет благодаря цене и доступности. STM32 — одни из самых дешевых и доступных ARM Cortex-M3 и просто моден. Да, выбор архитектур совпадает с популярными тегами в панели справа… :)

Почему эти компиляторы? Перечисленные компиляторы официально бесплатны.

Почему про STM32 так мало? Пока мой интерес к ним чисто теоретический, но решил сразу посмотреть, что для них есть.

Кликабельная таблица в виде картинки (заверстать её сюда нельзя, к сожалению):



Раньше я уже успел поиграться с Protothreads, поэтому главным образом смотрел на полноценные кооперативные и вытесняющие RTOS.

Больше всего по описанию понравилась FreeRTOS, пожалуй, она самая популярная, поэтому проблем с документацией нет. Из минусов (для меня) — нет порта для STM8.

Интересно выглядит Atomthreads (её автор много пишет на форумах AVR Freaks), к сожалению, документация только doxygen'овская.

Приятно удивила качеством русской документации OSA. Первоначально она была написана для PIC'ов, но сейчас портирована на AVR и STM8.

Если пропустил какую-то систему, которую нужно посмотреть — пишите, добавлю.

Таблица в форматах .xls и .ods прикреплена к посту.