Переориентация акселерометра/компаса.

Интро.

Чип LSM303DLHC совмещает в себе три устройства: трёхосевой акселерометр, трёхосевой компас и термометр. В конечном устройстве, однако, собственные оси X, Y и Z акселерометра (ну и компаса тоже) могут не совпадать с осями аппарата, в котором находится печатная плата, могут иметь разный масштаб, могут вообще быть не совсем перпендикулярны. Мало ли — при при пайке перегрелся там ну или приложили об пол его как следует… Раз такое может быть, то оно, наверняка и случится. Особенно опасно, если механику делает не то же лицо, что и электронику. Вот это как раз мой случай: электроника сделана, но до сих пор не знаю, как и в какой ориентации она будет стоять в корпусе. К счастью, на помощь приходит линейная алгебра. Хочу поделиться решением этой проблемы с общественностью.

Решил, что только потреблять чужие статьи плохо и надо посильными средствами внести вклад. Первый раз что-то пишу. Извините, если что не так!


Читать дальше

Импульсный блок питания из энергосберегающей лампы

Возможно для многих эта статья покажется очевидной, но надеюсь, и найдутся люди — которые смогут что-то отсюда подчерпнуть для своих проектов.

Для питания устройств, я часто пользуюсь вот такими импульсными блоками питания


5 Вольт 1 Ампер. Можно увеличить выходное напряжение вольт до 9(только изменив стабилитрон в цепи обратной связи)

На днях понял, что из нерабочих энергосберегающих ламп, можно сделать достаточно мощный блок питания.


Читать дальше

Паяльная маска FSR 8000. Проба пера + видео.

Приветствую достопочтенное сообщество! Итак, сам себе дал ответ на вопрос «где взять сабж в пределах Украины», заданный в моем недавнем топике. Приобрести ее можно в «Резоните» при наличии родственников в России. По другому — никак. Sad, but true.
В общем, пришел вожделенный килограмм FSR 8000-8G, зеленая, глянцевая. Точнее меньше килограмма, поскольку, непонятно зачем, но банки были вскрыты проводниками, а после проводников эту посылку еще ждала «Новая почта». Поэтому фоток банок не будет, поскольку они все были в маске, воняли и после перефасовки остатков в другую тару были выброшены. Слава Богу, не открылась банка с отвердителем, он бы вытек весь, а сама маска очень густая и вытекло ее не так уж и много. Так что особо страшного ничего не произошло.
UPD: Как-то так получилось, но этот топик молча переехал из личного блога в коллективный. Дабы не сильно позориться, взял у знакомых фотомыльницу и повторил процесс еще раз, чтобы хоть как-то исправить положение с качеством фотографий. Ну и попутно сработал небольшое видео, которое хочу представить на обсуждение.



Читать дальше

Параллельное соединение цифровых потенциометров


Привет всем!

Сидел как-то я и обдумывал схему. Надо было мне управлять коэффициентом усиления (Kус) ОУ. В схеме присутствует МК, так что первая мысль, которая меня посетила — поставить цифровой потенциометр (ЦП). Никогда с ними не работал и жуть как интересно. Тем более, что недавно один семпл я получил по халяве. Это AS1507 – сдвоенный ЦП на 256 шагов с SPI и EEPROM. Но речь не о нем.


Читать дальше

Трогательный кругляшок.

Внимание: под катом будет описано нубское устройство, и поток сознания очень начинающего радиолюбителя.


Читать дальше

Металлизация отверстий в картинках (часть ІІ, подготовка к гальванике)

Продолжение описания процесса металлизации отверстий в домашних условиях начатое в первой части.

Напоминаю: РАБОТАЕМ В ПЕРЧАТКАХ!
Применительно к данному этапу ВАЖНО ПОМНИТЬ СЛЕДУЮЩЕЕ:
1. ЗАГОТОВКИ РУКАМИ КАСАТЬСЯ НЕЛЬЗЯ, ДАЖЕ В ПЕРЧАТКАХ!
2. ОТКРЫТАЯ ЕМКОСТЬ С АКТИВАТОРОМ ЯВЛЯЕТСЯ ИСТОЧНИКОМ АММИАКА! ДЕРЖИТЕ ГОЛОВУ ПОДАЛЬШЕ ОТ НЕЕ!



Читать дальше
  • +16
  • 10 июня 2012, 17:28
  • evsi

Металлизация отверстий в картинках (часть І, приготовление активатора)

Давно собирался описать процесс металлизации в подробностях, но все никак не мог завершить эксперименты с разными добавками в активатор (и их количеством), вылизывал все технологические шаги. Ну и какое-то время просто не мог окончательно определиться с тем, какой вариант описывать. После некоторых колебаний решил все-таки описывать вариант с добавкой жидкого мыла. Выбор на этот вариант пал по двум причинам: реактивы доступнее и после термолиза заготовка отмывается гораздо легче. Второй пункт особенно важен в этой технологии, поскольку городить вторую гальванику как-то не улыбалось (хотя «на коленке» я этот вариант отмывания продуктов пиролиза и попробовал). Из минусов — необходимость делать активацию быстро, но тут сложно сказать, минус это или плюс.

Вторая часть описания процесса

Итак.


Читать дальше
  • +23
  • 10 июня 2012, 12:26
  • evsi