Ассемблерные вставки в AVR-GCC

AVR
Практически всегда, когда в проекте задействованы АЦП, встаёт необходимость провести математическую обработку того, что там нацифровалось. Мат. обработка, в зависимости от задачи, может варьироваться от примитивного «сложить два измерения и поделить пополам (ака сдвинуть на разряд вправо)» до всяких там БПФ, цифровых фильтров и далее по списку. Если математика чуть сложнее, чем «найти максимум за период», а измерения непрерывные, то частенько встаёт вопрос в скорости обработки. Собственно говоря, это вообще-то отправная точка для выбора платформы, на которую будет опираться проект, тут надо здраво оценить потребности задачи и возможности различных платформ. Конечно, для ядрёной числодробилки лучше взять какой-нибудь DSP, а может даже и FPGA. А если наша числодробилка не особо ядрёная, зато требуется минимизировать энергопотребление этой фигни, да и конечная стоимость должна быть не как у самолёта? А ещё есть такие факторы, как опыт разработчика, доступность комплектухи и т.д. Короче если мы решили, что мозгами в нашем проекте должна работать старая добрая AVR, но мозга у неё не хватает, на то что бы осмыслить наш алгоритм, объяснённый ей на языке C, придётся объяснять на Assembler`е.


Читать дальше