Олд скул туториал по технике паяния.

Сидел в ютубе, смотрел всякую фигню и тут наткнулся на это. 9 частей, олд скул азов по паяльнику. Думаю для начинающих неплохой материал и пример для практики.




Читать дальше

Плата управления квадрокоптером. Немного теории.


Для начала, давайте разберемся, зачем вообще нужна плата управления. Вон, на моделях самолетов летают без всякой «умной» электроники вообще, почему так нельзя летать на коптерах?

Дело в том, что классический самолет (планер) конструктивно обладает таким свойством как «устойчивость». «Устойчивость – свойство самолета восстанавливать без вмешательства пилота кинематические параметры невозмущенного движения и возвращаться к исходному режиму полета после прекращения действия возмущений».

Вот это свойство очень облегчает управление самолетом.


Читать дальше

Сага о коптерах, часть 3

Это часть третья.
Первая часть.
Вторая часть.
Четвертая часть.

Итак, радио-пульт. Часть «аппы» на сленге. Что он умеет, какие на нем есть крутилки и для чего все это нужно? Постараюсь рассказать на примере своего пульта — FlySky FS-TH9X (он же Turnigy 9X и еще куча клонов-братьев) и своего опыта.



Читать дальше

Сага о коптерах, часть 2

Это вторая часть статьи.
Первая часть.
Третья часть.
Четвертая часть.

Коптер собран, что же делать дальше? Как и что настроить? На что обратить внимание?
Попробую ответить на часть этих вопросов применительно к тому набору, который есть у меня сейчас (рама GAUI 500x + мозги DJI NAZA).

Хотел упомянуть полетный контроллер KK Multicopter controller. Так вот, он у меня тоже есть :-) Брал тут. Заказывал значительно раньше, чем NAZA, но т.к. он пришел позже нее, то до сих пор его ни разу не включал. Попробовав полетать на NAZA в manual режиме, понял, что без функции автогоризонта и удержания высоты, буду летать еще не скоро :-(

После сборки коптера необходимо:
1. Откалибровать регуляторы двигателей
2. Настроить радио-пульт
3. Откалибровать полетный контроллер и настроить его на пульт


Читать дальше

Сага о коптерах, часть 1

Часть вторая.
Часть третья.
Часть четвертая.

Решил написать сюда, т.к. в копере, по моему мнению, может соединиться все, что мне интересно — электроника, программирование и независимое самоуправляемое устройство. Как мне кажется, это направление может дать наиболее полное представление, что же может современная электроника + программирование.
Сегодня существует большое количество платформ для коптеров и, если ранее не занимался этой темой, разобраться в них очень тяжело. Мой пост рассчитан на тех, кто вроде бы хочет чего то такого летучего, но не знает с чего начать, сколько это будет стоить и вообще нужно ли оно ему.
Для себя я определил — нужно. До этого я пытался собрать мобильного робота, но сделав все части и отдельные модули, понял, что весь фан пропал. Вот оно всё, уже есть — колесная платформа, мозг, контроллеры двигателей, контроллер датчиков и серво-узлов. Но, как то уже не тянуло все это собрать и запустить… Хотелось чего такого хорошего и, не знаю, наверное более перспективного. И я выбрал — леталку, которая может в будущем совершенствоваться, которую можно дорабатывать и программировать. Наверное, не все можно будет сделать сразу, но данное направление сейчас активно развивается и возможностей — вагон и маленькая тележка.
Шарики - это часть тренировочной рамы, о ней позже напишу
В статьях я постараюсь рассказывать как с нуля в плане опыта именно коптеров, из разрозненного набора компонентов сделать коптер, отладить его, облетать, дооборудовать всякими ништяками и… получать удовольствие :-)
При этом я буду предполагать, что читатель знает электронику и умеет по непонятным терминам или найти информацию самостоятельно или корректно спросить ее в комментариях.


Читать дальше

Постройка станочка ЧПУ часть 1 (постройка)

Долго или нет но я ходил вокруг идеи построить себе станочек ЧПУ, задачи ставились разные. Порой сумбурные порой не очень. Хотелось и того и другого и всего сразу. Рассматривал различные варианты строительства. В итоге пришел к выводу что из метала станок дома нафиг не нужен, и дорого и тяжело, тем более металл дома обрабатывать удовольствие еще то. Обычный радиолюбитель дома то с чем сталкивается? Правильно 90% это стеклотекстолит на остальные 10% приходится все остальное: пластики деревяшки и т.д.
В итоге был утвержден окончательно вариант из фанерки. Для дома самое то. Глядел различные форумы консультировался смотрел различные решения тех или иных узлов. После некоторого времени засел за чертежи. В итоге проект был полностью создан.




Читать дальше

С днем святого Валентина!

С днем святого Валентина товарищи. Вот слепил побыстрому сердечко на pic16f886 и 3-х сдвиговых регистрах с защелкой 74HC595. Ниже привожу рисунке и видео сердечка.








Читать дальше

Валентинка

Поскольку праздники все приближаются и приближаются, а я так и не нашел в нашем городе контору, которая бы взялась за резку оргстекла, то пришлось креативить. В результате получился некий гибрид из электроники и рукоблудия рукоделия.



Читать дальше

День программатора...

Обратил внимание, что как-то незаслуженно редко упоминается AVR ISP MkII. Хотя его конструкция предельно проста (если не наворачивать лишнего), он не страдает от проблемы «курицы или яйца» (следовательно годится для новичков), его знают все (имеются в виду программы), а скорости его работы может позавидовать любой другой программатор. Попробую восполнить этот пробел…


Читать дальше
  • +3
  • 14 февраля 2012, 04:18
  • evsi
  • 1