0
Схему обновил. Скорость каретки регулируется. В описании, там, где про «условные единицы». Установка в начальное положение посредством оптопары, снятой с платы сканера. Черная, П-образная, рядом с разъемом двигателя. На фото видно. На каретке «шторка». Вот с ней я лоханулся, когда плату делал- источник питания мешает, пришлось её удлинять куском текстолита)))
Конец отсчитывается по количеству шагов двигателя:
ldi	ZL,low(7000)
ldi	ZH,high(7000)
Там видимо так и было, т.к оптопара одна. Этими цифрами, в принципе, и можно регулировать. Только мне оно без надобности…