002. Робот. Источник питания. Статья о батарейке. :)

Ну вот Остапа и понесло… Теперь sania_3 начнёт упорно загаживать фотками сервер и городить свои статьи практически с нулевым смыслом. А вот и нет- смысл моих статей скорее во вдохновлении себя и других на такое занятие, как строительство самоходных тележек. В общем, статья не об этом.

А статья о батарейке. Обычном 4,5В источнике питания для небольшого робота. Промышленность к сожалению не снабдила меня необходимой батарейкой и поэтому пришлось городить самому. Вообще, я пока что в обширном поиске решения источника питания для своего робота. Возможные вариант:
1) Наборная батарейка. Пока что самый адекватный вариант для меня. Китайские, и не только, таблетки если поискать стоят копейки, да и долго им работать не надо, хотя и желательно.
2) Перейти на более низковольтное питания. Ну или DC-DC повышающий. Хороший вариант, но проблема с источником питания не снимается, зато можно использовать батарейки от блютуз гарнитур и прочих приблуд с литий-ионными батарейками. Минусы- городить зарядное или убивать аккум прямой зарядкой через резистор. И ещё- мне жалко потрошить блютузник, а батарейка на «развес» стоит по рублей 200 за шт. И ёмкость у неё до 60-70 мА*Ч.
3) Пару литиевых батареек и пару диодиков для падения напряжения. Изврат, но попробовать стоит. Минусы- как и у батарейного- лимитированная жизнь элементов, при этом по ёмкости выигрыша не ощутимо, зато по цене.

Подумав, я остановился на первом. Будем городить. Сколько надо? 4,5В? И мощьность (да простять меня grammar nazi) норм желательно? Ок, подумаем…
Немного побегав по рынку, я наткнулся на одну из знакомых. Ну, меня в принципе половина будничного рынка знает точно. Продала мне батарейки- 6 шт элементов 357А за 10 руб. Спасибо ей огромное! Батарейки- крупненькие такие таблетки (триган-д :) ), такие, как в лезерных брелках идут. Распаковал и собрал их на кусочке изоленты вот так.

Обратите внимание, из батареек собрано две «батареи» по 4,5В минусами друг к другу. Теперь заготовим провода и откромсаем кусочек разъёма на три пина.

Всё смотано изолентой и распаяно на разъём. Получилась вот такая конструкция. В середине минус, а по краям- плюсы от батареек.

С таким источником питания платформа тягает на себе три батарейки ААА, посаженнх на термоклей.

Тягает, кстати, нехило- опять же буксует и вообще отказывается ровно ехать больше полуметра. И, забегая немного вперёд- вытащил я из загашников что-то типа отладочной платы для тиньки 13, сваял по-быстрому два Н-моста и зафотал на фоне свежеиспечённой батарейки. Вот оно:
  • +1
  • 17 марта 2011, 18:35
  • sania_3

Комментарии (25)

RSS свернуть / развернуть
Эти батарейки не рассчитаны на большую нагрузку, сдохнут мигом.
Хотя, у дихальта машинки на ИКДУ на таких же ездят)
Если робот маленький — я б туда влепил литиевый аккум от чего-нить и DC-DC. А вот для своей платформы (старая советская игрушка, уже успевшая побывать программируемым роботом на рассыпной логике — не у меня, к сожалению) прикупил SLA. Хотя, возможно заюзаю Li-Ion 18650 с DX. Они легче и емче.
0
  • avatar
  • Vga
  • 17 марта 2011, 23:09
да, литий-ион рулит. в тех, что с дх — есть схема контроля, так что заряжать их можно стабильным напряжением.

да и зарядки под них есть, дешевые. а по типоразмеру — как АА, влезут в стандартные панели для АА
0
Вообще-то, они все заряжаются стабильным напряжением. Только три нюанса
1) Ток надо ограничивать на уровне ~1C
2) За током следует следить и при падении до ~0.01-0.05C тормозить зарядку
3) Напряжение должно быть стабильным и точным, 4.1+-0.05 для 3.6В аккумов и 4.2+-0.05 для 3.7В.
Схема контроля полезней для недопущения переразряда, или на случай если зарядник сдохнет.
0
я разбирал зарядник, там тупо стабилизация на 4.2.
0
Зарядники разные бывают. И лимитирование тока в любом случае есть. Хотя бы такое же, как в моем на MC33340) Вот на контроль тока китайцы часто забивают. Хотя простейший индикатор на транзисторе есть даже в простых и дешевых «лягушках».
Сам я купил этот зарядник, за током он следит однозначно, насколько продвинутое слежение — не проверял, но индикаторы работают.
0
ну или так, зарядник тоже копейки стоит. купить нормальное решение — зарядний+аккумы и не париться с батарейками. низковольтные атмеги работать будут. не хватит — два аккума и дроп(лучше конечно dc-dc. хотя тогда нужен продвинутый, с контролем. но можно выход до преобразователя загнать на ацп меги, и при достижении уровня — вырубать) на 5в
0
Контроль не сильно проблема, это раз. И два — вот тут-то как раз плата защиты более чем к месту. Если от них же питать силовушку — оно потухнет куда раньше критического разряда, из-за вызванного током двигателей падения напряжения на сопротивлении аккумулятора.
0
А почему не взять например уже готовую батарею из телефона? Большинство батареек от НОКИИ заряжаются собержат зарядную электронику внутри… И даже есть вывод с датчика температуры :) У меня используются 4 штуки и заряжаются от 5 вольт… никакого гимороя… Сами отключаются когда заряжены…
0
  • avatar
  • wowa
  • 18 марта 2011, 11:49
какая модель? напишите статью, а? будет интересно.
0
Вопервых я уже почти забыл русский (живу в чехии уже 16 лет). Во вторых нет ни времени ни желания писать… Выглядит батарейка так вот Это стандартная батарейка от Nokia 8210 8250 8260 8265 8310. Я заряжаю её стабилизироаными 5В 2А и измеряю ток. Как упал под 10 — 50 ма выключаю… Главное следить за температурой батарейки!!! Говорят что контакты посередине — это вывод датчика температуры или что-то похожее на i2c — но я их не использую!!! Я измеряю температуру и ток. Батарейка естли совсем розряжена — берёт и все 2 А!!! Я просто выключаю зарядку когда температура превышает текущая температура снаружи + 15 градусов. как упадёт температура, проверяю ток. Надеюсь понятно :)
0
Ещё забыл сказать — батарейка сама выключается когда розрядится под кажется 3.0 вольта… На выходе максимально потом можно измерить 0.9 вольт…
0
Да, есть такое, у меня в самодельной колоночке на телефон аккум отрубает банку при 3.2 где-то. Завтра куплю нормальный литий-ионный аккум на 200-300 мА*Ч. Почему не использую аккумулятор от телефона? Он размером как весь мой робот плюс ещё сантиметр в длину. Негабарит, однако.
0
Мой: ширина, высота, глубина = 53мм, 7мм, 34мм. Я думаю что не такой он уж и большой :) и даёт 700mAh. Реально можно с него брать 150 — 300 mAh.
0
Сколько видел аккумуляторов — там только защита, зарядка всегда в телефоне. Заряжать их так можно… Но говорят недолго. Схемы защиты содержат завышенные пороги, чтобы не мешать зарядке и отключить за пару милливольт до взрыва.
0
В том то и дело что в этих батарейках уже еть и защита и зарядка. Покрайней мере мне их продавали именно с обещанием что не взорвётся… Ну из 120 штук — ещё пока ни одого трупа :) Я их ставил в логеры… Заряжает их зарядник на Атмега8. Вощем уже год как работает всё нормально… Главное их не разряжать так чтобы сами вырубались… Потом много тока берут и греются…
0
По моей инфе — только защита, отрубающая батарею от внешних клемм при переразряде (2.7-2.9В типичный порог), перезаряде (4.3-4.4В порог) и превышении тока. В любом случае, сделать стабилизатор напряжения на 4.2В не проблема. Ограничить ток — тоже (у мобилок часто ток ограничивается прямо в зарядном).
Заряжать их до отключения защитой можно, но чревато.
В принцие, можно проверить. Разбираешь батарейку, отпаиваешь схему от собсно аккума, подрубаешь на внешние клеммы БП (регулируемый), на место батареи регулируемую нагрузку и снимаешь нагрузочную характеристику. Если оно стабилизирует напряжение на нагрузке на уровне 4.2В независимо от входного и нагрузки (в пределах токов нагрузки 50-500мА) — значит контроль заряда есть.
0
Ну :) Аж будет донор — попробую :) Пока нет…
0
Ну, батарейку ж потом обратно собрать можно. Хотя, BL-5C мне даже разобрать не удалось, не повредив плату. А саму батарейку выкинул — вздулась)
0
Вот почему-то тоже люблю мелких роботов, недавно сделал вот такого:
Изображение - savepic.net — сервис хранения изображений
Бегает по линии, датчиков линии 2 штуки, скорость регулирует при помощи ПД регулятора.
0
Что за микруха?
0
В центре в панельке? Судя по виду мега8.
0
ATMEGA88
0
Кстати, да. Завтра ждите статью по работе над ошибками и первого «бегателя по линии». Всё-таки разорюсь на две сотни, благо сегодняшняя зарплата позволила. Думаю понизить питание до 3,6В и контроллер заряда поискать. Сегодня развёл плату под соиковский L293DD, купил саму микруху, спалил тот Н-мост, что был на фото, с волшебным дымком кстати, собрал пару ключей на транзисторах, покатал робота программным способом. И всё это- на работе. И поработал сегодня неплохо.
0
Запилил бложек:
we.easyelectronics.ru/blog/robots/

Будет желание описание своих бегалок туда :)
0
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.