Пригодность инерциальных MEMS-датчиков к решению задач

Парень, конечно, молодец. Да и постарался прилично. Но результат в лучших стилях КО

Самое смешное здесь — это «математический аппарат» на с. 7
А самое интересное — результаты на с. 16
Самое вызывающее воспоминания — я когда в универе учился, такую же тему на презентациях использовал :)
Самое грустное — блок-схема на с. 15, она не соответствует «математическому аппарату»
Самое обнадеживающее — см. самое интересное. Если это, конечно, не звиздеж.