Синдром идеального решения

Можно было начать сразу делать квадролет, но мне показалось, что контроллеры двигателей настолько важны, что нужно обязательно сделать свои. Первая версия контроллера была на AVR и с самого начала не предполагалась стать конечным вариантом. По хорошему она так и не заработала, а позже было найдено множество недостатков и решено делать новую. Однако к моменту монтажа деталек на новую плату, созрели ещё более новые решения, и развитие программы для второй платы остановилось на тестировании периферии.



Читать дальше