Почти L297 на Почти Verilog -e

Статья посвящена контроллеру шаговых двигателей L297. А также попытки оправдать свою лень и не идти покупать L297.
А заменить на ПЛИС которая у меня валяется без дела. Да и не только, также экономия играет свою роль, вместо покупки 3 драйверов установить одну ПЛИС при почти той же стоимости.



Читать дальше
  • +4
  • 05 ноября 2011, 04:57
  • letni
  • 1

Контроллер координатного станка

Сделал свой step-dir контроллер для станка с ЧПУ на ПЛИС. В основе лежит epm240 и L298.

Из того что реализовано:
— подключения 3-х биполярных двигателей с током до 2 А на обмотку
— 3 режима работы двигателя (одна обмотка, две обмотки и полушаг)
— питание 7.5-35 В
— ШИМ стабилизация тока двигателей
— подключены все сигнальные линии LPT порта к ПЛИС.
— 16 дополнительных выводов (подключение джойстика, обратной связи, реле, дисплея – всего на что хватит емкости чипа)
— перепрошивка ПЛИС в готовом устройстве

Не хватает:
— опторазвязка
— реле


Читать дальше