ОСРВ WINDOWS-2

Управление шаговым двигателем из Питона

Так, светодиоды и Cом порт это конечно хорошо, но хотелось бы чего-нибудь посерьезнее-). Оптимальным вариантом для обработки данных в реальном времени был бы вентильный двигатель, но — вентильного двигателя у меня под руками нет, поэтому придется пилить шаговый-) Шаговый двигатель конечно не так нагляден — обратная связь для вращения в противоположность вентильному не нужна, разве что для управления в реальном времени, но управление в реальном времени — дело будущего. Пока к сожалению придется ограничиться чисто зрелищной стороной вопроса — осциллограф из Китая не приехал пока-). И хотя разобраться что где криво работает пока нельзя-(, но в данном случае главное это демонстрация быстродействия питонского приложения в реальном времени.

Читать дальше
  • +1
  • 19 ноября 2016, 10:19
  • basil
  • 2

Двух осевой ЧПУ на шаговиках

AVR
Как-то весной ко мне обратился человек с просьбой помочь ему сделать станочек с управлением на шаговиках. После непродолжительных бла-бла-бла я согласился ему помочь. Затея проста — необходимо сверлить отверстия в пластиковых заготовках по определенным координатам (они жесткие и не меняются).

Читать дальше
  • +5
  • 15 октября 2013, 22:53
  • deses
  • 2

Модуль управления биполярным («двухфазным») шаговым двигателем БУШД-01N.04-02

Продолжаю цикл заметок «проекты-малыши»

В данной заметке будет рассмотрена одна из возможных реализаций модуля управления биполярным («двухфазным») шаговым двигателем (ШД) на базе связки микросхем L297/1 и L298N:





Читать дальше

Эксперименты с шаговиком

Потихоньку раскуриваю что и как

Почти все в описалове на ютубе. Код страшный и уродливый, впервые задумался что ассемблер наверное не помешает. Сделано на хтоническом флаговом автомате без прерывний. Хотя по хорошему таймер для расчета приращения скорости не помешал бы. Движок похоже не вышел на максимальные обороты. Длительность подачи напряжения на ногу — около 10 мс на максимальной скорости. У мотора 64 шага на оборот и понижающий в 64 раза редуктор. Пальцами удержать весьма и весьма сложно. В полношаговом режиме запустить не смог, хотя пытался не очень настойчиво. Пока отлаживал в Протеусе нашел багу с переполнением буфера в протеусовском примере АВР+шаговик. Особо не мешало, но побочные спецэффекты крови попили
  • +2
  • 08 октября 2012, 02:55
  • Buba

Моё первое в жизни устройство

Когда я был маленьким, меня всегда завораживала кажущаяся сложность работы различной электроники. Чтобы понять как она работает и попытаться что-то сделать своё я пошёл учиться на промышленную электронику и был сильно разочарован — теорию давали. Устаревшую. лет на 15 точно. и никакой практики.


Читать дальше

Почти L297 на Почти Verilog -e

Статья посвящена контроллеру шаговых двигателей L297. А также попытки оправдать свою лень и не идти покупать L297.
А заменить на ПЛИС которая у меня валяется без дела. Да и не только, также экономия играет свою роль, вместо покупки 3 драйверов установить одну ПЛИС при почти той же стоимости.



Читать дальше
  • +4
  • 05 ноября 2011, 04:57
  • letni
  • 1