При программировании микроконтроллеров часто требуется отслеживать временные промежутки. Даже банальное «помигать светодиодом» требует учета времени погашенного состояния и времени светимости.

В Си есть функция delay_ms(X), которая выполняет пустой цикл X ms, то есть по сути вешает проц на X*fcpu/1000 тактов, так как ничего иного в это время он делать не может.

Многие прогеры, намучившись с этой функцией (или ей подобными), переходят на использование прерываний и аппаратных таймеров, но тут другая засада — их всегда мало.

Каждый выкручивается как может, например навешивает на один таймер несколько функций, использует биты счетчика как флаги, впрягает в нарты сторожевую собаку… вариаций много, но всегда новый проект означает новые выеживания, поиски решения в ограниченном пространстве.

Пройдя все эти стадии, я наконец-то дорос до понимания, что «что-то тут не так». Нарисовалась необходимость диспетчеризации задач по таймеру.
Прочитав AVR. Учебный Курс. Архитектура Программ Часть 2 в очередной раз убедился, что изобрел велосипед… ну и пусть, это просто еще один вариант решения.


Читать дальше

  Что такое скриптовый отладчик в KEIL? Это командный интерпретатор доступный только в режиме отладки. Его использование возможно из специальной отладочной консоли. В качестве командного языка используется подмножество языка С с некоторыми ограничениями:

• прописные и строчные символы не различаются;
• существуют ограничения по работе с указателями и адресной арифметикой;
• не может использоваться для вызова процедур и функций отлаживаемой программы;
• не поддерживает определение структур;

  Отладчик может выполнять скрипты, или по иному, встроенные в отладчик и/или написанные программистом процедуры и функции. В них доступны публичные константы и переменные отлаживаемой программы (Symbols) и команды отладчика. Также поддерживаются стандартные С операторы управления ходом выполнения программы if, else, while, do, switch, case, break, continue, goto.
  Хотя данная статья написана применительно к ассемблеру А51 архитектуры MCS-51, данные приемы универсальны, и могут быть применены и к языку С, и к архитектуре ARM с минимальными переделками или без них.


Читать дальше

Уникальная Игра TIS-100 от американского разработчика Закари Барта.

Вы получаете в наследство компьютер который не успел собрать ваш дядюшка Ричи, но чтобы запустить его нужно написать диагностические тесты на несколько специфичном ассемблере.




Читать дальше

Пусть здесь полежит, а то вдруг с моим репозиторием что случится… А тут, глядишь, кому и сгодится.
Код для обслуживания кольцевых буферов, маленький и шустрый.
Собственно так: в секции данных надо поместить массивчик, где будет храниться сам буфер, произвольного размера, до 255 байт. Глубина буфера задаётся константой RBSIZE, и массив получается на три байта больше размером. В первом байте лежит глубина заполнения, то есть сколько данных сейчас в буфере. При укладке байта — увеличивается, при выгрузке — уменьшается; если ноль — буфер пуст. Второй и третий байты — служебные, указатели загрузки и выгрузки. Для инита буфера надо эти три байта обнулить.
А дальше всё стандартно — процедурой PutToBuf укладываем в буфер содержимое r16, процедурой GetFromBuf — достаём. Если буфер переполнен — очередной байт туда не ляжет, если пуст — содержимое r16 не изменится.
Портит xl,xh,r17, загрузка/выгрузка занимает по 29 тактов. Локальных меток не имеет, так что можно легко тиражировать в любом количестве экземпляров внутри программы.

; В секции данных:
;.equ RBSIZE=11
; ringbuf:	.byte RBSIZE+3
; Конструкция кольцевого буфера: 
;+0 - глубина заполнения
;+1 - указатель укладки
;+2 - указатель выгрузки
;+3... - данные
; Использованные регистры: xh,xl,r16,r17
; укладка в буфер. 29 тактов
PutToBuf:	ldi	xh,high(ringbuf+3) ;загрузка базы буфера
		ldi	xl,low (ringbuf+3)
		lds	r17,ringbuf+0	;load rbdept
		cpi	r17,RBSIZE        ; проверка на переполнение
		brcc	pc+16
		inc	r17
		sts	ringbuf+0,r17    ;store rbdept
		lds	r17,ringbuf+1 	;load rbputptr
		add	xl,r17            ; складываем указатель с базой
		brcc	pc+2
		inc	xh
		st	x,r16            ; помещаем байт в буфер
		inc	r17               ; приращение указателя укладки
		cpi	r17,RBSIZE        ; закольцовка, если достигнута граница
		brcs	PC+2
		clr	r17
		sts	ringbuf+1,r17	;store rbputptr
		ret

; выгрузка из буфера. 29 тактов
GetFromBuf:	ldi	xh,high(ringbuf+3)
		ldi	xl,low (ringbuf+3)
		lds	r17,ringbuf+0	;load rbdept
		tst	r17            ; проверка наличия данных
		breq	pc+16
		dec	r17
		sts	ringbuf+0,r17	;store rbdept
		lds	r17,ringbuf+2	;rbgetptr
		add	xl,r17
		brcc	pc+2
		inc	xh
		inc	r17
		cpi	r17,RBSIZE
		brcs	PC+2
		clr	r17
		sts	ringbuf+2,r17	;rbgetptr
		ld	r16,x
		ret

  Что такое Configuration Wizard (мастер конфигураций) в KEIL? Это псевдокод написанный в комментариях и оформленный спецтегами. При наличии такого кода в проекте появляется дополнительная вкладка «Configuration Wizard».
  На странице помощи по Configuration Wizard упор сделан на С программировании. Но мастер конфигураций легко встраивается и в чисто ассемблерные проекты. При этом следует придерживаться ассемблерной орфографии. Ниже приведен пример подобного мастера.


Читать дальше

DOWLIB обновлён.
Bugfix: устранено бесконечное ожидание в Ex_DowRst при коротком замыкании шины. Теперь возвращает CY (нет отклика устройства на сброс)
Bugfix: вызов Ex_DowSkipRom ошибочно возвращал CY. поправлено.
Новая версия в аттаче.

Картинка для привлечения внимания, есличто.
А что касается темы — пришла мысль, и её требуется записать, что я сейчас и делаю.
Итак, есть термометр ds18b20, и я как-то уже рассказывал, как брать с него температуру, и показывать на экране. Делалось это умножением на 625 с последующим делением на сто, преобразованием в BCD, и выводом, вставляя запятую перед второй справа цифрой.

Читать дальше

Для демонстрации основных возможностей и особенностей «Диспетчера задач RTOS 2.0» был собран демонстрационный макет, на основе «Универсальной макетной платы для МК в DIP-корпусе». В качестве прикладной задачи: мигаем светодиодами, в разных режимах…


Читать дальше

Отрефакторил код «Диспетчера задач RTOS» (псевдо кооперативной ОС), оптимизировал и универсализировал, добавил новые фичи, декларировал чёткое API, и опубликовал на GitHub… Фактически, весь код был переписан сызнова, по прототипу DI HALTа.




Читать дальше

Библиотека «Подпрограмм общего назначения» содержит самые необходимые процедуры, нужные практически в каждом проекте: для Записи/Чтения памяти EEPROM; для Временной Задержки; и др.


Читать дальше