Привод колеса из сервомашинки и шасси на их основе.

Привет сообществу!
Статья старая, просто в другой блог перетащил.
Преамбула:
Как то в воскресенье поехал я с друзьями на страйкбол. Игралось хорошо и не больно, но ровно до тех пор, пока не приступили к штурму большого заброшенного здания. Тут то мне и прилетело в нос из тёмной комнаты практически в упор. Так и родилась затея собрать некий развед-гаджет, который бы помог на штурмах.
Теперь, собственно, фабула:
Были рассмотрены несколько подходов:
1)Поставить камеру на ствол автомата и им выглядывать за угол. Отброшена из-за сильного утяжеления оружия.
2)Поставить камеру на некую подвижную платформу. Пошёл по этому пути.

Итак, какое же шасси для платформы выбрать. Сначала хотел взять мелкую автомодель, но не влез в бюджет и по характеристикам не прошли — манёвренности мало.
Перешёл к рассмотрению танковых — нету у нас в Беларуси такой экзотики. Хотья и работаю в моделистском магазине, но надыбать то, что я хотел, не удалось. НО! Как говорится в пословице, голь на выдумки хитра, Не можем найти гусеничное шасси? НЕ БЕДА! Сделаем гибрид с колёсным, а именно снабдим каждое колесо своим приводом.


Читать дальше