Постройка квадрокоптера шаг за шагом. Делюсь бесценным опытом.

… Долго ехали китайские самолёты по суровому сибирскому бездорожью...

Желание построить квадро у меня загорелось еще до нового года. Все эти 3.5 месяца я больше ждал посылки, чем что-то делал. Но теперь работа близка к завершению и я расскажу что, как и из чего.
Процесс активно фоткался мною на планшет, но из-за ВНЕЗАПНОГО хард-ресета приведу максимально детальные фото уже собранного аппарата.

Итак, начнём. (МНОГАБУКАФ!)



Читать дальше
  • +7
  • 07 апреля 2012, 18:07
  • enq

Плата управления квадрокоптером. Комплементарный фильтр.



В прошлой статье мы вплотную приблизились к построению простой БИНС на основе гироскопа, акселерометра и цифрового компаса. Давайте продолжим.



Читать дальше

Плата управления квадрокоптером. Продолжаем разговор.



Итак, в предыдущей статье мы определились с задачей – необходимо стабилизировать ЛА по «абсолютному» положению (углам, высоте и линейным координатам). Также, была озвучена проблема – у нас нет датчика, который бы дал нам на выходе «абсолютное» положение коптера.

Давайте двигаться дальше.


Читать дальше

Плата управления квадрокоптером. Немного теории.


Для начала, давайте разберемся, зачем вообще нужна плата управления. Вон, на моделях самолетов летают без всякой «умной» электроники вообще, почему так нельзя летать на коптерах?

Дело в том, что классический самолет (планер) конструктивно обладает таким свойством как «устойчивость». «Устойчивость – свойство самолета восстанавливать без вмешательства пилота кинематические параметры невозмущенного движения и возвращаться к исходному режиму полета после прекращения действия возмущений».

Вот это свойство очень облегчает управление самолетом.


Читать дальше