ПИД-регуляторы – для чайников-практиков

Чайники за работойОбещал я недавно моему знакомому — хорошему электрику и чайнику в электронике — сделать небольшое устройство в автомобиль, которое, регулируя заслонку, будет поддерживать обороты в дОлжном состоянии (все подробности по авто-части к нему. Знаю, что назвали мы эту чучу умным словом «регулятор холостого хода»). Причем эти обороты должны зависеть от текущей температуры двигателя. «Так тебе нужно работать с ПИД-регулятором» — сказал я ему. А в ответ увидел туман в глазах, дым в ушах и дрожащий голос – «А это ничего общего со СПИДом не имеет???». В общем, придется ему объяснить подробности, при этом избегая математики. В Интернете море статей на эту тему (достаточно начать отсюда). Моя статья – еще одна ложка в море информации. Интересующимся – под кат!


Читать дальше
  • +12
  • 04 октября 2012, 14:27
  • PICC
  • 1

Датчики и АЦП — для чайников-практиков (3/3) :: аналоговые датчики

Завершаем тему про «датчики и АЦП — для чайников практиков». Начало тут, продолжение тут. Тут мы рассмотрим тему аналоговых датчиков.
Также есть полная PDF-версия статьи.


Читать дальше
  • +19
  • 27 сентября 2012, 18:26
  • PICC

Датчики и АЦП — для чайников-практиков (2/3) :: датчики и счетчики событий

Продолжаем тему про «датчики и АЦП — для чайников практиков». Начало тут, конец тут. Продолжаем изложение. Тут мы рассмотрим вопрос про датчики и счетчики событий.
Также есть полная PDF-версия статьи.


Читать дальше
  • +15
  • 27 сентября 2012, 18:20
  • PICC

Датчики и АЦП — для чайников-практиков (1/3) :: введение

Чайники за работой
Обещал я недавно моему знакомому — хорошему электрику и чайнику в электронике — сделать небольшое устройство с парочкой АЦП и счетчиком импульсов. И по ходу постановки задачи я увидел, что понятие «частота измерений», «допустимая погрешность» и «разрядность» для него — пустой звук. «Непорядок!» — подумал я и решил найти статьи, где это было бы описано. Кое-что нашлось (например, тут и тут), но это было отнюдь не для его познаний в этой области. Посему я решил написать сам такую статью (в результате вышла серия статей...). А потом решил добавить ее сюда — может, кому-то она сэкономит время при изучении новой для себя темы? Результат — перед вами.
Эта статья для тех, кто действительно чайник в этой области! Ну, или же все-таки кофейник, но не для зубров в электронике. Тут почти нет теории, математика тоже в минимальном количестве. Цель статьи — помочь разобраться в базовых понятиях для того, чтобы можно было дать постановку задачи специалисту. Т. е. прочитав ее, вы сможете внятно ответить на вопрос про разрядность, диапазон измерений и частоту выборки.

Также есть полная PDF-версия статьи.


Читать дальше
  • +17
  • 27 сентября 2012, 18:13
  • PICC
  • 1

Шрифты. Больше хороших и разных



Работал я с отладочной платкой Open103V, у нее есть TFT экранчик 3.2" с тачскрином. Встал вопрос выводить красивые картинки и надписи. Картинки понятно откуда брать — есть microSD карточка, грузи-выводи-жди ответного гудка. А вот со шрифтами вышла некоторая заминочка…


Читать дальше

Выбор лабораторного блока питания (часть 1)

Автор: Celeron
Дата: 30.12.2011


В статье рассматривается ассортимент присутствующих на рынке лабораторных источников питания в доступном ценовом сегменте, от устройств хобби-класса до полупрофессиональных. Анализируются особенности приборов, достоинства и недостатки, сравниваются по критерию цена-качество. Приведены ссылки на источники информации, использованные при составлении обзора.

Содержание


Читать дальше

STM32 + uIP + enc28j60

Долго облизывался на подключение МК к Ethernet, ходил вокруг цикла статей Lifelover'a, и решил попробовать. Но как в том анекдоте «не в лото, а в покер, не Волгу, а сто рублей и не выиграл, а проиграл» отличия от проекта Lifelover'a будут следующие:

  • камень stm32f103v, флеша у которого аж 512к. Меньше 64к у STM32 — редкость, что не может не радовать
  • tcp стек решил взять готовый, в частности uIP. Пробовал стек от Lifelover'a, но там много AVR-овских особенностей — раздельная адресация как минимум. В итоге запустил, погонял, но решил все-таки перейти на стандартный стек.
  • ОС, естественно, FreeRTOS,
  • Ну а Ethernet-контроллер все тот же enc28j60, подключенный через SPI

В этой статье мы соберем минимальное приложение, которое висит на порту 1000 и что-то там пишет.



Читать дальше

STM32 + 1-wire. Поиск устройств

В этой статье хочу рассказать про поиск устройств на шине 1-wire. У новичков это вызывает неподдельный ужас, вплоть до того, что начинаются выделения отдельных ножек для каждого 1-wire устройства. Но на самом деле не так все страшно.


Читать дальше

Stm32 + 1-wire + DMA (продолжение)

Это продолжение статьи Stm32 + 1-wire + DMA. Обещал собрать все в библиотечку — вот и она.


Читать дальше