Коптер в рекламе "Ghost Recon Alpha"

Рекламный фильм новой игрушки, и сам хорош и зацените как коптер управлет полетом. Кстати где-то читал что создатели игры божатся что использовались реальные концепты и теоретические разработки


Не забудьте включить русские субтитры!

Сага о коптерах, часть 5

Это пятая часть цикла.
Первая часть.
Вторая часть.
Третья часть.
Четвертая часть.

В предыдущих статьях я рассказал о подготовительных мероприятиях для запуска коптера, необходимых материалах и модулях.
В этой части я начну рассказ о развитии. Как я упоминал ранее, основной мой интерес все-таки не сам коптер как таковой, а так сказать процесс. Т.е. мне просто нравится делать что-то электронное, программировать его, переделывать и «вылизывать». Хотя тут есть «маньяки» похуже меня, например, evsi с его циклом статей про изготовление плат :-)
Перво-наперво, что я захотел улучшить — это управление. Особенно после множества падений и замен винтов эта мысль стала просто одолевать меня — наверное у меня плохая аппаратура управления. А вы что подумали, руки кривые что-ли? Или просто не умею управлять? ;-) Хе-хе
На самом деле было несколько обидных падений, особенно в последние запуски, когда вроде бы и не делал ничего плохого и неправильного, а коптер взял и куда-то полетел… Вроде как на юго-восток его потянуло, на родину что-ли…
Единственное что помогало — бежать за коптером и выключать/включать аппаратуру в попытке отключить двигатели.

В общем, что-бы избавить себя от таких мыслей, а также существенно поднять дальность, добавить обратную связь (телеметрию) и получить, наконец, функцию фейлсейва, решено было прикупить комплект приемник-передатчик FrSky. А также немного переделать радио-пульт и перепрошить его на более современную и удобную прошивку.
Итак, по-порядку.



Читать дальше

Коптеры. Начало...

Ну раз все увлеклись коптерами, решил и я. Правда решение это было еще до цикла статей про них на сайте. Нашел контроллер нашей разработки. Развел плату. Заказал у китайцев. И вот они пришли. :) Параллельно переразвел плату регулей I2C немцев. Но под нее есть наша прошивка. Правда когда уже пустил в заказ нашел ошибку в разводке токового шунта регуля. Исправим вручную, не в первой.

Читать дальше

Завораживающие панорамы

собственно обитают сдесь
Первый раз увидел их панораму питера давно, очень понравилось, но тогда я ещё на знал о их сайте и о других панорамах.
Сегодня набрёл на их сайт, сразу посмотрел несколько панорам: завораживающее зрелище хочу вам сказать.
Панорамы снимались с вертолёта и некоторые с гексакоптера.
Посмотрите не пожалеете!

Сага о коптерах, часть 4

Это часть четвертая.
Первая часть.
Вторая часть.
Третья часть.

В этой статье я постараюсь описать подбор аккумуляторов для квада, а также всякие мелочи, типа выбора коннекторов и проводов для коптера.
Выбор аккумулятора — еще один очень важный шаг, ошибка в котором ведет к невозможности получить приемлемое время полета, а также, в особо тяжких случаях (как у меня :-) — неожиданный краш. Обычно в коптерах используют литий-полимерные аккумуляторы (LiPo), обладающие в настоящий момент наибольшим коэффициентом емкость/масса и при этом приемлемой ценой.
В радио-пультах используют как LiPo аккумуляторы, так и другие, например, литий-железо-фосфатные аккумуляторы (LiFePo4). Использование последних в пультах — наиболее удачное решение, т.к. данный вид аккумуляторов имеет высокую емкость и, в отличии от LiPo, морозоустойчивость.


Читать дальше

Сага о коптерах, часть 3

Это часть третья.
Первая часть.
Вторая часть.
Четвертая часть.

Итак, радио-пульт. Часть «аппы» на сленге. Что он умеет, какие на нем есть крутилки и для чего все это нужно? Постараюсь рассказать на примере своего пульта — FlySky FS-TH9X (он же Turnigy 9X и еще куча клонов-братьев) и своего опыта.



Читать дальше

Сага о коптерах, часть 2

Это вторая часть статьи.
Первая часть.
Третья часть.
Четвертая часть.

Коптер собран, что же делать дальше? Как и что настроить? На что обратить внимание?
Попробую ответить на часть этих вопросов применительно к тому набору, который есть у меня сейчас (рама GAUI 500x + мозги DJI NAZA).

Хотел упомянуть полетный контроллер KK Multicopter controller. Так вот, он у меня тоже есть :-) Брал тут. Заказывал значительно раньше, чем NAZA, но т.к. он пришел позже нее, то до сих пор его ни разу не включал. Попробовав полетать на NAZA в manual режиме, понял, что без функции автогоризонта и удержания высоты, буду летать еще не скоро :-(

После сборки коптера необходимо:
1. Откалибровать регуляторы двигателей
2. Настроить радио-пульт
3. Откалибровать полетный контроллер и настроить его на пульт


Читать дальше

Сага о коптерах, часть 1

Часть вторая.
Часть третья.
Часть четвертая.

Решил написать сюда, т.к. в копере, по моему мнению, может соединиться все, что мне интересно — электроника, программирование и независимое самоуправляемое устройство. Как мне кажется, это направление может дать наиболее полное представление, что же может современная электроника + программирование.
Сегодня существует большое количество платформ для коптеров и, если ранее не занимался этой темой, разобраться в них очень тяжело. Мой пост рассчитан на тех, кто вроде бы хочет чего то такого летучего, но не знает с чего начать, сколько это будет стоить и вообще нужно ли оно ему.
Для себя я определил — нужно. До этого я пытался собрать мобильного робота, но сделав все части и отдельные модули, понял, что весь фан пропал. Вот оно всё, уже есть — колесная платформа, мозг, контроллеры двигателей, контроллер датчиков и серво-узлов. Но, как то уже не тянуло все это собрать и запустить… Хотелось чего такого хорошего и, не знаю, наверное более перспективного. И я выбрал — леталку, которая может в будущем совершенствоваться, которую можно дорабатывать и программировать. Наверное, не все можно будет сделать сразу, но данное направление сейчас активно развивается и возможностей — вагон и маленькая тележка.
Шарики - это часть тренировочной рамы, о ней позже напишу
В статьях я постараюсь рассказывать как с нуля в плане опыта именно коптеров, из разрозненного набора компонентов сделать коптер, отладить его, облетать, дооборудовать всякими ништяками и… получать удовольствие :-)
При этом я буду предполагать, что читатель знает электронику и умеет по непонятным терминам или найти информацию самостоятельно или корректно спросить ее в комментариях.


Читать дальше