Машина времени для крошек.

AVR
При программировании микроконтроллеров часто требуется отслеживать временные промежутки. Даже банальное «помигать светодиодом» требует учета времени погашенного состояния и времени светимости.

В Си есть функция delay_ms(X), которая выполняет пустой цикл X ms, то есть по сути вешает проц на X*fcpu/1000 тактов, так как ничего иного в это время он делать не может.

Многие прогеры, намучившись с этой функцией (или ей подобными), переходят на использование прерываний и аппаратных таймеров, но тут другая засада — их всегда мало.

Каждый выкручивается как может, например навешивает на один таймер несколько функций, использует биты счетчика как флаги, впрягает в нарты сторожевую собаку… вариаций много, но всегда новый проект означает новые выеживания, поиски решения в ограниченном пространстве.

Пройдя все эти стадии, я наконец-то дорос до понимания, что «что-то тут не так». Нарисовалась необходимость диспетчеризации задач по таймеру.
Прочитав AVR. Учебный Курс. Архитектура Программ Часть 2 в очередной раз убедился, что изобрел велосипед… ну и пусть, это просто еще один вариант решения.


Читать дальше
  • +2
  • 24 января 2018, 13:02
  • iva
  • 1