Одометр. как думаете, будет работать?

Блог им. kest

Одометр для робота на ИК-светодиоде\Фотодиоде. На колесе будет секторный круг с прорезями.
D3,D4 — фотодиоды. Полевик — IRLML, для включения\выключения, чтобы батарейки экономить включая схему только когда нужно.
подстроечные резисторы — настройка чувствительности, чтобы срабатывало только когда фотодиод засвечен.
МС — LM358N.
вот схемка

Читать дальше