Модуль управления биполярным («двухфазным») шаговым двигателем БУШД-01N.04-02
Продолжаю цикл заметок «проекты-малыши»
В данной заметке будет рассмотрена одна из возможных реализаций модуля управления биполярным («двухфазным») шаговым двигателем (ШД) на базе связки микросхем L297/1 и L298N:

Читать дальше
В данной заметке будет рассмотрена одна из возможных реализаций модуля управления биполярным («двухфазным») шаговым двигателем (ШД) на базе связки микросхем L297/1 и L298N:

Читать дальше
- +16
- 26 сентября 2013, 13:04
- podkassetnik
- 38
- 2
Плата управления квадрокоптером. Комплементарный фильтр.

В прошлой статье мы вплотную приблизились к построению простой БИНС на основе гироскопа, акселерометра и цифрового компаса. Давайте продолжим.
Читать дальше
Плата управления квадрокоптером. Продолжаем разговор.

Итак, в предыдущей статье мы определились с задачей – необходимо стабилизировать ЛА по «абсолютному» положению (углам, высоте и линейным координатам). Также, была озвучена проблема – у нас нет датчика, который бы дал нам на выходе «абсолютное» положение коптера.
Давайте двигаться дальше.
Читать дальше