Модуль управления биполярным («двухфазным») шаговым двигателем БУШД-01N.04-02

Блог им. podkassetnik
Продолжаю цикл заметок «проекты-малыши»

В данной заметке будет рассмотрена одна из возможных реализаций модуля управления биполярным («двухфазным») шаговым двигателем (ШД) на базе связки микросхем L297/1 и L298N:





Читать дальше

Плата управления квадрокоптером. Комплементарный фильтр.

Квадро и прочие коптеры


В прошлой статье мы вплотную приблизились к построению простой БИНС на основе гироскопа, акселерометра и цифрового компаса. Давайте продолжим.



Читать дальше

Плата управления квадрокоптером. Продолжаем разговор.

Квадро и прочие коптеры


Итак, в предыдущей статье мы определились с задачей – необходимо стабилизировать ЛА по «абсолютному» положению (углам, высоте и линейным координатам). Также, была озвучена проблема – у нас нет датчика, который бы дал нам на выходе «абсолютное» положение коптера.

Давайте двигаться дальше.


Читать дальше