«Автоматизированный аппаратно-программный роботизированный сварочный комплекс»

В чём суть: необходимо создать аппаратное обеспечение для работы с сварочным роботом Panasonic (автоматику), систему машинного зрения и специализированное ПО — CAD-систему для АВТОМАТИЧЕСКОГО написания сварочных программ в режиме offline по моделям, собрать и запустить комплекс.

В плане автоматики для роботов, то мы занимаемся этой темой 2 года есть 4 внедрённых в производство сварочных комплекса, поэтому аппаратная составляющая не вызывает много вопросов. Система машинного зрения в разработке, шансы тоже есть…

А вот программный продукт требуется создать очень серьёзный, необходимо решить задачи 3d визуализации, математические(прокладывание оптимальной трассы и др.), генерации кода для робота и многие другие

Иногда начинаю искать и почитывать информацию по машинному зрению, доступным подходящим камерам и вычислителям. На этот раз попалось похоже нечто интересное.

Блог личный поэтому публикую в свободном стиле.


Читать дальше