004. Line Run или неравная борьба sania_3 с ленью продолжается.

Итак, я всё-таки переборол лень и вчера спаял то, что вытравил позавчера, что развёл ещё на день раньше. Собственно, я уже второй раз пишу это сообщение, так как опера и хром геройски вырубились раз десять, при этом по-самурайски убив буфер обмена. Очень, знаете ли, занятно работают браузеры. И всё это при загрузке картинок. Итак, что же я сделал. Первым делом накатал рисунок дорожек на текстолит и отправил травится. Юзал Блек Даймонд. Результат.



Читать дальше

Ассоциация боевых роботов

Набирает обороты соревнование для роботов от стран СНГ. Мутит это всё дело Кристофер (может знаете). Уже предложили информационную поддержку некоторые СМИ. Пока нет даты проведения. Идёт стадия доработок правил и набора команд.

Основное требование: «двуногий» робот должен передвигаться как роллер (или конькобежец), а также уметь подпрыгивать при езде для прохождения трассы с препятствиями высотой 5 см.
Управление: любое беспроводное. Беспилотников на данном этапе решили не предлагать.
Ограничение по высоте: 35 см. Будут ли введены весовые категории, сейчас обсуждается.
Подробности на сайте боевых роботов (сайт тоже будет дополняться).

Ну что, сделаем сборную команду от ЕЕ?

Одометр. как думаете, будет работать?

Одометр для робота на ИК-светодиоде\Фотодиоде. На колесе будет секторный круг с прорезями.
D3,D4 — фотодиоды. Полевик — IRLML, для включения\выключения, чтобы батарейки экономить включая схему только когда нужно.
подстроечные резисторы — настройка чувствительности, чтобы срабатывало только когда фотодиод засвечен.
МС — LM358N.
вот схемка

Читать дальше
  • -1
  • 08 апреля 2011, 20:29
  • kest

004. Не стоит. В смысле работа.

Давненько я не писал. А если честно, и не делал ничего тоже. Почти. Я таки собрался и выкинул нахрен старую раму и совершил эпичную вещь- нарисовал плату. Нарисовал. Маркером. Такого со мной ещё не случалось. Итак, начнём.
plhfdcndeqnt. Тьфу ты, блин! Здравствуйте, я sania_3 и я извращенец покажу сегодня свои хм… наработки.
Итак, маркер детектед, парт ван:


Читать дальше

Роботостроение

Наконец то собрал себе простенького робота, правда он даже по линии не бегает, на хлопки не реагирует, до места подзарядки сам не ходит, но для начала, того что я сделал достаточно. Собрал корпус — самое главное, осталось дело за малым, начинить его электроникой.


Читать дальше

Платформа робота.

Под влиянием этого сайта и форума (в частности ветки о роботе SWG) я тоже решился. Показав предварительно макетку\плату управления и силовую часть управления двигателями, все собрал. Пока никаких датчиков и внешнего управления нет. Вот фото:

Читать дальше
  • +1
  • 21 марта 2011, 16:12
  • kest

003. Работа над ошибками и неудачный эксперимент.

Итак, работа была проведена ещё вчера, но результаты опубликую сегодня- много работал, поэтому написать раньше не мог, да и устал как собака. Короче, таки добрался я до создания лайн-ран робота. А зря… И вот почему.

Помните Н-мосты? Спалил я их. Оба. В результате программных недочётов при смене направления вращения на доли секунды на оба входа каждого мостта поступили единицы и транзисторы встали в защёлку. Робот резко притормозил и испустил нежный синевато-серый дымок обоими мостами на смд-транзисторах. Тот неспешно поднялся, весело обогнув блестящую всеми цветами отражённого света платку контроллера и устремился ввысь, чтобы слиться с окружающим нас миром, но дуновение ветерка разрушило его гармонию света и тени, нанеся непоправимый вред моей психике. О чём это я? Ах, да, спалил транзисторы, сдул их феном и на платке контроллера снизу напаял такую схемку из двух ключей.


Читать дальше

Робот на гусеничном шасси под управлением Arduino (Часть 1)

Робот на гусеничном шасси под управлением Arduino


Вот так он выглядит в сборе:


Управление роботом выполнено на базе Arduino-совместимой платы Freeduino и платы управления двигателями Motor Shield v2.


Читать дальше
  • +8
  • 18 марта 2011, 22:36
  • anwi

002. Робот. Источник питания. Статья о батарейке. :)

Ну вот Остапа и понесло… Теперь sania_3 начнёт упорно загаживать фотками сервер и городить свои статьи практически с нулевым смыслом. А вот и нет- смысл моих статей скорее во вдохновлении себя и других на такое занятие, как строительство самоходных тележек. В общем, статья не об этом.

А статья о батарейке. Обычном 4,5В источнике питания для небольшого робота. Промышленность к сожалению не снабдила меня необходимой батарейкой и поэтому пришлось городить самому. Вообще, я пока что в обширном поиске решения источника питания для своего робота. Возможные вариант:
1) Наборная батарейка. Пока что самый адекватный вариант для меня. Китайские, и не только, таблетки если поискать стоят копейки, да и долго им работать не надо, хотя и желательно.
2) Перейти на более низковольтное питания. Ну или DC-DC повышающий. Хороший вариант, но проблема с источником питания не снимается, зато можно использовать батарейки от блютуз гарнитур и прочих приблуд с литий-ионными батарейками. Минусы- городить зарядное или убивать аккум прямой зарядкой через резистор. И ещё- мне жалко потрошить блютузник, а батарейка на «развес» стоит по рублей 200 за шт. И ёмкость у неё до 60-70 мА*Ч.
3) Пару литиевых батареек и пару диодиков для падения напряжения. Изврат, но попробовать стоит. Минусы- как и у батарейного- лимитированная жизнь элементов, при этом по ёмкости выигрыша не ощутимо, зато по цене.

Подумав, я остановился на первом. Будем городить. Сколько надо? 4,5В? И мощьность (да простять меня grammar nazi) норм желательно? Ок, подумаем…


Читать дальше

001. Простейший робот. Тест рамы и идеи компоновки.

Ну вот и рама. Колёса- мышиные скроллеры, соответствующим образом доломанные. Колесо оптического энкодера было обломано и срезано до оси. Противоположная ось (та, что потоньше) была срезана до уступа и на срезе паяльником от станции было сделано углубление ~1мм для оси.



Читать дальше