Автоматическое управление светом. Готовое устройство.

Всем доброго времени суток. В данной заметке хочется поделиться с народом мною разработанным, собранным, отлаженным и уже работающим устройством под названием «The automatic light switch». Что представляет собой приборчик, который включает свет, при появлении движения в комнате. Так же на борту устройства имеется датчик освещения (фоторезистор).

Читать дальше

Методы синтеза регуляторов 2

Ещё один теоретический пост который должен немного прояснить то как применять метод описанный в прошлый раз. Там остался вопрос о том где взять модель. И теперь надо сказать как решать эту проблему.


Читать дальше

Методы синтеза регуляторов

Помню здесь многие хотели увидеть публикации на тему теории управления и ПИД регуляторов. Я попытаюсь не ограничиваться ПИД и показать как работать с произвольными регуляторами. Для начала на простом примере перевернутого маятника. Предлагаю использовать это для коптеров, сам я до этого не скоро доберусь.

Получилось как-то очень кратко, могу позже уточнить в неясных местах.


Читать дальше

Плата управления квадрокоптером. Немного теории.


Для начала, давайте разберемся, зачем вообще нужна плата управления. Вон, на моделях самолетов летают без всякой «умной» электроники вообще, почему так нельзя летать на коптерах?

Дело в том, что классический самолет (планер) конструктивно обладает таким свойством как «устойчивость». «Устойчивость – свойство самолета восстанавливать без вмешательства пилота кинематические параметры невозмущенного движения и возвращаться к исходному режиму полета после прекращения действия возмущений».

Вот это свойство очень облегчает управление самолетом.


Читать дальше