Сегодня на хабре появилась статья о работе с регистрами внешних устройств на языке Си. Такая статья наверняка полезна начинающим Си-программистам, а особенно хороша для людей, переползающих с ассемблера.

Хотелось бы добавить пять копеек. Возьмем последний пример кода из статьи:

#define IO_DATA_ADRESS  0x40000004
typedef struct  {
   uint32_t data;
   uint32_t status;
} IO_DEVICE;
IO_DEVICE * const pio_device = (IO_DEVICE *) (IO_DATA_ADRESS);
while (pio_device->status==0) {};
pio_device->data=3;

Не придираясь к стилистике (ну раз уж uint32_t, то почему не IO_DEVICE_t? И для чего верхний регистр, если это не константа?) обратим внимание на адрес и его применение:

#define IO_DATA_ADRESS  0x40000004
IO_DEVICE * const pio_device = (IO_DEVICE *) (IO_DATA_ADRESS);

Автор намеренно поместил адрес в скобки при приведении — это хороший тон и помогает избежать ошибок при работе с адресами и адресной арифметикой. Но так почему бы не поместить все дефайны сразу в скобки, чтобы избежать лишних проблем? Мне думается, что хорошо иметь привычку писать так:

#define IO_DATA_ADRESS  (0x40000004)
IO_DEVICE * const pio_device = (IO_DEVICE *) (IO_DATA_ADRESS);

Пара «лишних» скобок поможет избежать трудноуловимых проблем.

Однако в этой части кода присутствует и самая основная ошибка программистов встраиваемых систем. Компилятор взглянет на строчку:

while (pio_device->status==0) {};

И произведет оптимизацию либо в while(1), либо в while(0). Так что обязательно указать volatile ко всей структуре регистров переферии:

typedef volatile struct  {
   uint32_t data;
   uint32_t status;
} IO_DEVICE;

Случайно наткнулся и решил поделиться здесь, т. к. там я не зарегистрирован, а обсудить хочется =) Суть: заявляют частоту преобразования в десятки мегагерц... По мне так любопытно... В основном на чем оно сделано, но и как естественно, ибо ЭМС на таких частотах обеспечить думаю тоже не так просто...

Давно хочу попасть на хабр, но писать статью не знаю о чем :)
А бывает, что прокомментировать надо бы…
Кто может поделиться?

наверняка многие видели, но все же поделюсь
habrahabr.ru/company/masterkit/blog/122984/

чел обещает запилить еще 1 более подробную статью. но уже общий принцип понятен.
Может быть даст кому-то идеи. Идея ведь это самое ценное, ибо без неё никуда, увы.
Вот сейчас бы тоже что-нибудь сваял, а что — не знаю. Идей нет :)