Делюсь некоторыми промежуточными результатами по созданию замены платы управления сервами. Напомню, речь идет не о формирователе ШИМ сигналов для серв, а о замене внутренностей сервы. То есть прямое управление двигателем, чтение положения с резистора, измерение тока. Вот о последнем и напишу.

Это не обзор всех методов измерения тока, а лишь короткое описание конкретного устройства.


Читать дальше

Внезапно (с) кончился тонер в принтере, фоторезист я еще не осваивал, но желание собрать схему перебороло и я решил по-быстрому спаять все на макетке.
По совету участников обсуждения я таки уменьшил номиналы резисторов в драйверах полевиков и решил отказаться от отдельного блока питания верхнего плеча в пользу бутстрепной схемы и ограничения заполнения ШИМ 96%. Думаю, что эти 4% особого вклада в мощность не внесут, зато избавляют от множества деталей и сильно упрощают схему.
(Здесь будет фоток побольше, чем обычно)


Читать дальше