Оценка положения ротора BLDC на низкой скорости

Расскажу немного о методах используемых в PMC при работе на низкой скорости. Речь пойдет о векторном бездатчиковом управлении синхронными двигателями с постоянными магнитами. Как известно, при вращении ротора двигателя в обмотках статора возникает ЭДС, что позволяет оценить положение. Либо непосредственно измеряя ЭДС на отключенной фазе, как это делают в 6-ти шаговом управлении, либо косвенно с помощью наблюдателя состояния по измерениям тока, что подходит для векторного управления. Чем больше скорость, тем лучше видно вектор ЭДС на фоне шумов и неопределенностей. При неподвижном роторе этот метод очевидно бесполезен. В этом случае PMC может задействовать наблюдатель положения основанный на других особенностях мотора. О методе инжекции высокой частоты (HFI) далее.


Читать дальше

Контроллер BLDC выпуск rev2

7 фото
image
Дополз до второй ревизии. Хотелось бы на ней и остановится, но разве может быть, чтобы не было ошибок. Только я пока о них не знаю, потому, что сделано еще мало тестов. Как обычно проверил формы напряжений в силовой части, проверил нагрев на токе 30А, его нет. Не хватает тестов при питании выше 12в, где бы взять. Нужен мотор мощнее, этому 30А уже много, да и проп 12x4.5 наверно уже порвет выше 6000 об./мин. А еще все это дома в комнате, шум, пыль, кот боится и убегает. И это всего то ~200 Вт мощности. Не придется ли мне собирать стенд двигатель-генератор с двумя контроллерами, чтобы экономить энергию а не распылять ее. А может быть рискнуть запитать контроллер от двух литиевых аккумуляторов шуруповерта, получится ~29в.

Показать все 7 фото →

Контроллер двигателей PMC rev1

9 фото
image
Сделал все таки, что-то похожее на контроллер двигателя а не большую кучу проводов между разными платами которые требуют несколько разных напряжений питания. Не все сделано так как хочется, будет вторая ревизия. Коплю идеи для нее, принимаю предложения, замечания.

Показать все 9 фото →

ВИРД с самовозбуждением, что за чудо и как с ним быть

Давно хотел написать статью про данный тип двигателя, сейчас вот созрел. Сразу прощу прощения за «корявости».
ВИРД расшифровывается как вентильный индукторно-реактивный двигатель, в иностранной литературе SRM (двигатель с переменным магнитным сопротивлением, двигатель с переключаемыми индукторами, т.е. индуктивностями). Двигатель не новый, более 20 лет назад придуман, но применение было ограниченно в силу отсутствия нормальной силовой электроники.
Ну, в общем погнали.



Читать дальше
  • +8
  • 06 января 2015, 02:08
  • CHIP