Продолжаю цикл заметок «проекты-малыши»

В данной заметке будет рассмотрена одна из возможных реализаций модуля управления биполярным («двухфазным») шаговым двигателем (ШД) на базе связки микросхем L297/1 и L298N:





Читать дальше

Готовлюсь делать робота, жду заказанные моторы. К ним уже почти готов драйвер: 2 полных Н-моста, ток до 2А на канал, ШИМ. Для него осталось найти 2 2хватных резистора на 1-2 Ом(для контроля тока измерением АЦП падения напряжения на этом резисторе + ограничение тока) и поставить защитные диоды(уже куплены, осталось впаять: пока думаю как изящней решить проблему большого радиатора, т.к. он частично закрыл дырки для них.)
Тесты уже провел и приятно удивлен: минимальное напряжение силовой части не 7 вольт — вполне себе завелось от 5 вольт на логику и моторы, причем различий в скорости\мощности вращения мотора через драйвер и без него замечено не было(даташите написано что должно быть на 2.5 вольта выше логики). Фото:

Читать дальше