STM8 USB V-USB

github.com/wlianmin/stm8_usb
в комплекте пример hid мышки самодвигающейся :)
китайцы взяли в основу труды этого товарища:
ziblog.ru/2014/02/20/programmnyiy-usb-na-mikrokontrollerah-stm8.html
и в общем-то довели до рабочей железки

А нашлось сначала вот что:
STM8 USB
vk.com/doc-73481857_408253851

портированные на IAR
vk.com/doc-73481857_408254606