uRTOS в режиме кооперативной ОС

В предыдущей статье была рассмотрена работа ОС uRTOS в вытесняющем режиме. С тех пор кое-что в системе изменилось, исходник был тщательно перелопачен, перекомпонован, дополнен комментариями. Также в ОС была добавлена возможность работы в кооперативном режиме. Остановимся на этом чуток подробнее.

Читать дальше