Станок ЧПУ

Привет жителям easyelectronics.ru! Мне нужна ваша помощь. Я только знакомлюсь с электроникой, и поставил перед собой задачу собрать станок ЧПУ. Сейчас массово поглащаю информацию в этом направлении, и параллельно изучаю ПЛИС. Так вот, что бы вы мне посоветовали или рассказали о станке ЧПУ, шаговых двигателях или еще что либо. Заранее благодарю=)