Программка для управления роботом через UART

Всем привет.
Давным-давно, года три назад, я прочитал серию статей на хабре «Строим гусеничного Bluetooth-робота с камерой». Мне тут же захотелось сделать похожую дистанционно управляемую тележку на гусеницах, буду далее называть ее робот, так короче и моднее =) В топике речь пойдет о написанной мной программе для управления подобными роботами с клавиатуры, надеюсь она пригодится кому-то еще.


Читать дальше